MUWEIDU K6020 (15/25T) 無刷直流伺服馬達，24V 18位編碼器，RS485/CAN，Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) 無刷直流伺服馬達，24V 18位編碼器，RS485/CAN，Φ58×29mm
MUWEIDU
定價
$243.00 USD
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售價
$243.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU K6020 是一款 K 系列中高速度無刷直流電機，設計為高性能 FOC 伺服電機. 它具有集成電動驅動設計，內置驅動器和磁性編碼器，支持基於 PC 的參數調整/測試/固件升級，並為機器人和自動化項目提供速度/位置控制。
主要特點
- 高性能FOC伺服馬達
- 集成電動驅動設計（集成馬達 + 驅動器）
- 內建驅動器和磁性編碼器
- 編碼器精度從14位升級至18位
- 優化的馬達齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 可進行基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與開源開發平台兼容，包括PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派
- 多種控制模式UI參考：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置 + 方向模式、增量位置模式
- 保留剎車功能（UI參考：剎車 / 剎車釋放）
規格
| 型號 | K6020 (15/25T) |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 3.1A / 5.3A |
| 峰值功率 | 175W / 70W |
| 額定扭矩 | 0.55 N.m |
| 峰值扭矩 | 4 N.m / 2.7 N.m |
| 額定速度 | 1700 rpm / 900 rpm |
| 編碼器 | 18 位元 |
| 轉子慣性 | 394 gcm² |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ58 mm × 29 mm |
| 重量 | 193 g |
介面 / 引腳定義
介面標籤包括一個 ID 開關 和一個 CAN/RS485 連接器。釘注：
| 提單 | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
手冊 / 檔案
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詳細
MUWEIDU K6020 是一款緊湊型無刷直流伺服馬達，專為機器人和自動化中的FOC速度和位置控制而設計。
集成的馬達 + 驅動器架構配備內建磁性編碼器，有助於簡化接線並減少系統尺寸。
清晰的介面標籤包括ID開關和結合CAN/RS485連接器，以便快速設置和總線地址分配。
基於PC的工具支持參數調整、測試和固件更新，並可選擇扭矩、速度和位置模式。
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