MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V 無刷直流伺服馬達，18位編碼器，RS485/CAN，Φ58×34mm
MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V 無刷直流伺服馬達，18位編碼器，RS485/CAN，Φ58×34mm
MUWEIDU
定價
$278.00 USD
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售價
$278.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU K6030 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流伺服馬達，具備高性能的 FOC 伺服馬達設計和集成電驅動設計（內建驅動器和磁性編碼器）。它支持速度/位置控制，並通過 RS485 或 CAN 進行通訊，適用於機器人和自動化運動控制系統。
主要特點
- 高性能FOC伺服馬達
- 集成電動驅動設計：內建驅動器和磁性編碼器
- 編碼器精度從14位升級至18位
- 優化的馬達齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 高集成度：集成馬達 + 驅動器設計
- 高扭矩輸出：外轉子配合釹鐵硼磁鐵
- 輕量化設計：航空級鋁材的平面結構
- 可用於基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 顯示多種控制模式：扭矩模式；速度模式；多圈控制模式；單圈位置 + 方向模式；增量位置模式（帶速度限制）
- 多層保護機制；豐富的功能配置；保留剎車功能；剎車 / 剎車釋放
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
如需預售選擇或整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 型號 | K6030 (15/25T) |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 5.87A / 3.1A |
| 峰值功率 | 185W / 57W |
| 額定扭矩 | 0.81 N.m |
| 峰值扭矩 | 5.5 N.m / 3 N.m |
| 額定速度 | 1260 rpm / 560 rpm |
| 編碼器 | 18 位元 |
| 轉子慣性 | 515 gcm² |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ58 mm x 34 mm |
| 重量 | 251 g |
介面定義 (CAN/RS485)
- ID 開關
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
手冊
詳情
MUWEIDU K6030 將 FOC 伺服控制與緊湊、高扭矩的 BLDC 馬達設計整合，用於機器人和自動化。
集成的馬達 + 驅動器架構減少了接線並簡化了安裝，同時保持精確的反饋控制。
清晰的CAN/RS485和電源引腳標籤，加上板載ID開關，有助於簡化多馬達總線設置。
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