MUWEIDU K7028 (23/45T) 無刷直流伺服馬達，24V FOC 集成驅動器 + 18位編碼器，RS485/CAN
MUWEIDU K7028 (23/45T) 無刷直流伺服馬達，24V FOC 集成驅動器 + 18位編碼器，RS485/CAN
MUWEIDU
定價
$271.00 USD
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售價
$271.00 USD
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每
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概述
MUWEIDUK7028 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流馬達，設計為高性能的 FOC 伺服馬達。它具有集成電動驅動設計，內建驅動器和磁性編碼器，並支持基於 PC 的參數調整、測試和韌體升級。
主要特點
- 高性能FOC伺服馬達
- 集成電動驅動設計：內建驅動器和磁性編碼器
- 集成、輕量、高精度、高扭矩設計
- 編碼器精度從14位升級到18位
- 優化的馬達齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 支持基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容
規格
| 型號 | K7028 (23/45T) |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 3.3A / 1.75A |
| 峰值功率 | 104W / 31W |
| 額定扭矩 | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| 峰值扭矩 | 2 N.m / 2.1 N.m |
| 額定速度 | 940 rpm / 400 rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 748 gcm² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ69mm×28.9mm |
| 重量 | 278克 |
介面定義
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
顯示標籤：ID 開關；CAN/RS485。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 穩定器
控制模式（PC 軟體）
- 扭矩模式
- 速度模式
- 多圈控制模式
- 單圈位置 + 方向模式
- 增量位置模式
- 多圈控制模式（帶速度限制）
- 單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）
- 增量位置模式（帶速度限制）
手冊
有關接線、整合和兼容性問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .
詳細
一款緊湊型 K7028 無刷直流 伺服電機，專為平滑的 FOC 控制而設計，內置驅動器和編碼器。
集成的 電機 + 驅動器架構減少了接線，保持組件輕量，同時維持高扭矩輸出。
清晰的連接器標籤支持快速集成 CAN 或 RS485 通信，以及電源和 UART 信號。
基於 PC 的工具可實現參數調整、測試和固件升級，涵蓋扭矩、速度和位置導向模式。
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