MUWEIDU K7030 馬達 24V 無刷直流 FOC 伺服馬達，18位編碼器，RS485/CAN，Φ69×33.9mm
MUWEIDU K7030 馬達 24V 無刷直流 FOC 伺服馬達，18位編碼器，RS485/CAN，Φ69×33.9mm
MUWEIDU
定價
$278.00 USD
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售價
$278.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDUK7030 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流 馬達，設計為高性能的 FOC 伺服馬達，具備集成的電驅動概念。它具有集成的馬達 + 驅動器設計和內建的磁性編碼器，支持速度/位置控制以及基於 PC 的參數調整、測試和韌體升級。
主要特點
- 高性能FOC伺服馬達
- 集成電動驅動設計：內建驅動器和磁性編碼器
- 集成、輕量化、高精度、高扭矩設計
- 編碼器精度從14位升級至18位
- 優化的馬達齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 高扭矩輸出：外轉子配合釹鐵硼磁鐵
- 輕量化設計：航空級鋁材的平面結構
- 支持基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置+方向模式、增量位置模式
- 多圈控制模式（帶速度限制）；單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）；增量位置模式（帶速度限制）
規格
| 型號 | K7030 (10/23/45T) |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| 峰值功率 | 330W / 75W / 24.5W |
| 額定扭矩 | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| 峰值扭矩 | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| 額定速度 | 1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm |
| 編碼器 | 18 位元 |
| 轉子慣性 | 933 gcm² |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度 / 位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ69mm × 33.9mm |
| 重量 | 352克 |
介面定義 (CAN/RS485)
| 介面 | 注意事項 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
如需接線指導、整合說明或售前問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
手冊
詳細資訊
一款緊湊的 24V FOC 伺服馬達，專為機器人和運動控制項目中的精確速度和位置控制而設計。
集成的馬達、驅動器和磁性編碼器設計有助於減少接線並簡化安裝。
清晰的 CAN/RS485 接口標籤和板載 ID 開關支持多節點系統接線。
基於PC的工具可實現扭矩、速度和位置模式下的參數調整、測試和固件更新。
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