MUWEIDU K7050 馬達 24V 無刷直流 FOC 伺服馬達，18位編碼器，RS485/CAN，Φ69×46mm
MUWEIDU K7050 馬達 24V 無刷直流 FOC 伺服馬達，18位編碼器，RS485/CAN，Φ69×46mm
MUWEIDU
定價
$341.00 USD
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售價
$341.00 USD
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每
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概述
MUWEIDU K7050 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流馬達，設計為高性能的 FOC 伺服馬達，具備集成電驅動設計。它具有內建驅動器和磁性編碼器，支持速度/位置控制，並提供 RS485 或 CAN 通訊，適用於機器人和自動化項目。
主要特點
- 高性能FOC伺服馬達
- 集成電動驅動設計：內建驅動器和磁性編碼器
- 集成、輕量、高精度、高扭矩設計
- 編碼器精度從14位升級到18位
- 優化的馬達齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 可用於基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 顯示多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置+方向模式、增量位置模式
- 多層保護機制（顯示）
- 保留剎車功能（顯示）；剎車/剎車釋放
規格
| 型號 | K7050 (10/28/45T) |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 8。9A / 3.36A / 2A |
| 峰值功率 | 278W / 44W / 17.5W |
| 額定扭矩 | 1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m |
| 峰值扭矩 | 2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m |
| 評價速度 | 970 rpm / 250 rpm / 100 rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 1040 gcm² |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ69mm×46mm |
| 重量 | 526g |
介面定義
- ID 開關
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
手冊
如需有關接線、整合或文檔的問題，請聯繫支持團隊 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細
作為一款緊湊型FOC伺服器，K7050集成了驅動器和編碼器，以實現乾淨、高精度的運動控制。
集成的驅動板和磁性編碼器減少了接線，同時保持電機輕巧且專注於扭矩。
清晰的介面標籤使得在集成過程中更容易接線電源、CAN/RS485通信和UART連接。
基於PC的調整支持在扭矩、速度和位置控制模式下的設置、測試和固件更新。
常見的使用案例包括移動檢查機器人、穩定攝像系統、LiDAR平台和雲台模組。
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