MUWEIDU K9030 無刷直流伺服馬達 24V（17/35T）18位編碼器，RS485/CAN，速度/位置控制
MUWEIDU K9030 無刷直流伺服馬達 24V（17/35T）18位編碼器，RS485/CAN，速度/位置控制
MUWEIDU
定價
$306.00 USD
定價
售價
$306.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
MUWEIDUK9030 馬達是一款 K 系列中高速度無刷直流 伺服馬達，具備集成電驅動設計（內建驅動器）和磁性編碼器。它支持速度/位置控制，並專為用於機器人和智能設備的緊湊集成運動模塊而設計。
主要特點
- 高性能FOC伺服馬達設計
- 集成電動驅動設計：內建驅動器和磁性編碼器
- 編碼器精度從14位升級至18位
- 優化的馬達齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 可進行基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 多種控制模式可用：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置+方向模式、增量位置模式（包括速度限制變體）
- 多層保護機制
- 保留剎車功能（剎車/釋放剎車）
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
規格
| 型號 | K9030 (17/35T) |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 6.66A / 3.27A |
| 峰值功率 | 215W / 128W |
| 額定扭矩 | 1.09 N.m / 1.07 N.m |
| 峰值扭矩 | 2.2 N.m / 4.1 N.m |
| 評價速度 | 1080 rpm / 450 rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 2860 gcm² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ89mm × 37mm |
| 重量 | 525g |
介面定義
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
硬體介面標籤還包括 ID 開關 和 CAN/RS485 .
手冊
如需整合指導和售後支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
詳情
為緊湊運動模組設計，K9030 結合了集成驅動器和編碼器，以實現精確的伺服控制。
集成電動驅動佈局使接線簡單，同時支持輕量化平面形狀的高扭矩輸出。
清晰的介面標籤有助於加快 RS485/CAN 通信、電源輸入和 UART 信號連接的安裝速度。
Related Collections
