MUWEIDU K9040 馬達 K 系列無刷直流 FOC 伺服馬達 24V 18位編碼器 RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU K9040 馬達 K 系列無刷直流 FOC 伺服馬達 24V 18位編碼器 RS485/CAN Φ89×42mm
MUWEIDU
定價
$334.00 USD
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售價
$334.00 USD
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概述
MUWEIDU K9040 馬達 是一款K系列中高速度無刷直流馬達，設計為高性能FOC伺服馬達。它具有集成電動驅動設計，內置驅動器和磁性編碼器，並支持機器人和自動化應用的速度/位置控制。
主要特點
- K系列中高速度無刷直流電機（伺服電機）
- 高性能FOC伺服電機
- 集成電動驅動設計：內置驅動器和磁性編碼器
- 集成電機 + 驅動器設計（高集成度）
- 編碼器精度從14位升級到18位；18位單圈絕對磁性編碼器，具備一次校準（零位置永不丟失）
- 優化的電機齒槽扭矩
- 支持PWM輸入
- 實時電機定子溫度監測（電機溫度監測：是）
- CAN或RS485總線通信；支持PC、MCU、PLC、工業計算機、樹莓派和Arduino的直接控制
- 高性能32位ARM主控，搭載CORTEX-M4核心
- 全N通道MOSFET三相全橋驅動，內部電阻低，電流高
- 精確的電流控制，通過高精度、低溫漂移合金電阻取樣
- 輕量化設計；航空級鋁材的平面結構
- 高扭矩輸出：外轉子配合釹鐵硼磁鐵
- 可用於PC的參數調整/測試/固件升級
- 顯示多種控制模式：扭矩模式、速度模式、多圈控制模式、單圈位置+方向模式、增量位置模式（包括速度限制變體）
- 保留剎車功能（如PC工具界面所示）
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 檢查機器人
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
規格
| 型號 | K9040 (16/35T) |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 7.03A / 3.34A |
| 峰值功率 | 120W / 55W |
| 額定扭矩 | 1.63 N.m / 1.67 N.m |
| 峰值扭矩 | 3.4 N.m / 5 N.m |
| 評級速度 | 780 rpm / 290 rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 3271 gcm² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 或 CAN |
| 整體尺寸 | Φ89mm × 42mm |
| 重量 | 660g |
介面定義
- ID 開關
- CAN/RS485 連接器引腳說明:
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
如需產品選擇或整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊
詳細資訊
一款緊湊的 K 系列 FOC 伺服電機，專為機器人和自動化設計，內置驅動器和高精度編碼器。
集成電機 + 驅動器結構有助於簡化接線和系統佈局，同時保持輕量化。
在扭矩、速度和位置控制模式之間切換，具備 CAN/RS485 總線通信和實時定子溫度監測。
清晰的介面標籤使得連接電源和 CAN/RS485 通信變得簡單，並配備板載 ID 開關以支持多節點設置。
PC 軟件支持參數調整、測試和固件升級，具備多種控制模式和內置保護選項。
非常適合用於緊湊的運動控制系統，例如檢查機器人、手持穩定器、LiDAR 平台和雲台模組。
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