MUWEIDU L12060 伺服馬達 24V 25rpm 3.5N.m（峰值5N.m）15/18位編碼器 RS485/CAN Φ120x49mm
MUWEIDU L12060 伺服馬達 24V 25rpm 3.5N.m（峰值5N.m）15/18位編碼器 RS485/CAN Φ120x49mm
MUWEIDU
定價
$586.00 USD
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售價
$586.00 USD
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每
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概述
MUWEIDU L12060是一款 伺服電機，專為低速、高精度運動控制而設計。它支持速度/位置控制模式，並提供RS485或CAN總線通信。L系列被呈現為一系列低速& 高精度無刷直流電機，具有中空軸設計、穩定的& 平穩運行，並且通過CE認證的定位。
主要特點
- 低速 & 高精度位置控制
- 中空軸設計
- 穩定 & 平穩運行
- 集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能
- 集成電動驅動系統特性：
- 高性能32位MCU使MS系列能夠完全兼容MF系列的所有控制命令
- 採用優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為電機的核心材料
- 外轉子多級扁平設計提供更高的扭矩，理想用於空間受限的應用
- 無刷結構結合高性能軸承確保更平穩的旋轉和更長的使用壽命
- 高精度、低溫漂移合金電阻實現準確的電流採樣和控制
- 全N通道三相全橋驅動具有低內部電阻和高電流輸出
- 支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換
- 電機溫度監控：是
- 一次校準；零位置永不丟失
- CE認證（如標示）
規格
| 型號 | L12060 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 1.5A |
| 峰值功率 | 10W |
| 額定扭矩 | 3.5 N.m |
| 峰值扭矩 | 5 N.m |
| 額定速度 | 25 rpm |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 5500 gcm^2 |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ120mm x 49mm |
| 重量 | 1173 g |
介面 / 接線說明
- ID開關（如標示）
- CAN/RS485介面（如標示）
- 介面定義（如標示）：
- B/L: RS485-B或CAN-L
- A/H: RS485-A或CAN-H
- V-: 負電源
- V+: 正電源
- T: UART 發射器
- R: UART 接收器
- G: 信號接地
如需選擇指導或整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳細資訊
為低速、高精度運動控制而設計的 L 系列，將中空軸格式與穩定、平滑的操作相結合。
集成驅動電子學和外轉子結構經過優化，以在緊湊的安裝中提供高扭矩。
CAN/RS485 通信和高解析度編碼器反饋有助於簡化接線，同時在校準後保持定位的重複性。
清晰的端子標籤支持快速集成電源、UART 和 RS485/CAN 總線連接。
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