概述
MUWEIDU L3025 馬達是一款來自 L 系列的迷你伺服馬達 ,屬於低速& 高精度無刷直流馬達,專為需要穩定和平穩運行的集成電動驅動應用而設計。它支持速度/位置控制和 RS485 通信,配備 15 位編碼器和內置馬達溫度監控。
主要特點
- 迷你伺服馬達(L系列)用於低速、高精度位置控制
- 中空軸設計
- 穩定& 平穩運行
- CE認證(如產品材料所述)
- 集成高精度;輕量化結構;高扭矩性能(如產品材料所述)
- 符合低速和高精度位置控制的要求(如產品材料所述)
- 核心馬達材料(如產品材料所述):優質矽鋼片和耐高溫、高性能永磁體
- 外轉子多級扁平設計,以在空間受限的應用中提供更高的扭矩(如產品材料所述)
- 無刷結構,配備高性能軸承,以實現更平穩的旋轉和更長的使用壽命(如產品材料所述)
- 高精度、低溫漂移合金電阻器,用於準確的電流取樣和控制(如產品資料所述)
- 全N通道三相全橋驅動,具有低內阻和高電流輸出(如產品資料所述)
- 支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換(如產品資料所述)
規格
| 型號 | L3025 |
| 額定電壓 | 12V |
| 額定電流 | 0.64A |
| 峰值功率 | 4.6W |
| 额定扭矩 | 0.04 N.m |
| 峰值扭矩 | 0.09 N.m |
| 評價速度 | 1160 rpm |
| 編碼器 | 15位 |
| 轉子慣性 | 35 gcm² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485 |
| 整體尺寸 | Φ30mm × 25mm |
| 重量 | 49 g |
介面(引腳定義)
介面定義說明(如產品資料所述):
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
另顯示:ID 開關和 CAN/RS485 連接器。
應用場景
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
文件
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詳情

L3025屬於MUWEIDU的低速高精度迷你伺服馬達系列,具有適合緊湊集成的中空軸形狀。

核心設計元素專注於在狹小空間內的扭矩、平穩旋轉以及準確的電流採樣,以實現穩定的速度/位置控制。


接線簡化,清晰標示電源、RS485 A/B、UART TX/RX、信號接地,並配有板載ID開關以便於多設備設置。

PC端工具支持參數調整、測試和固件更新,根據配置提供多種控制模式。

緊湊的伺服形式因子適合精密運動任務,如雲台、相機模組和LiDAR/機器人感測平台。
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