MUWEIDU L4020 馬達 12V 450rpm 無刷直流伺服馬達，RS485/CAN，15/18位編碼器，65g

MUWEIDU

$152.00 USD

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版本 L4020 馬達

通訊模式 RS485 可以

編碼器 15位（可安裝滑環） 18位元（高精度）

數量

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概述

MUWEIDU L4020 馬達是一款低速、高精度的無刷直流伺服馬達，配備集成電動驅動系統，專為機器人和自動化中的速度/位置控制而設計。它支持 RS485 或 CAN 通訊，並提供 15 位或 18 位的編碼器選項。如需售前和整合問題，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https://rcdrone.top/.

&主要特點

系列低速& 高精度無刷直流電機（伺服電機）
中空軸設計
穩定& 平穩運行
CE 認證
集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能
滿足低速和高精度位置控制的要求
高性能 32 位 MCU：MS 系列完全兼容 MF 系列的所有控制命令
外轉子多級扁平設計，以在空間受限的應用中提供更高的扭矩
無刷結構配備高性能軸承，以實現更平滑的旋轉和更長的使用壽命
高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制
全 N 通道三相全橋驅動，具有低內阻和高電流輸出
支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換
一次性校準，零位置永不丟失

應用

類人機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
AGV車輛
ARU機器人
360°相機
手持相機
激光雷達
雲台

規格

型號	L4020
額定電壓	12V
額定電流	0.65A
峰值功率	3.4W
額定扭矩	0.07 N.m
峰值扭矩	0.1 N.m
額定速度	450 rpm
編碼器	15位或18位
轉子慣性	52 gcm²
馬達溫度監控	是
控制模式	速度/位置
通訊協議	RS485或CAN
整體尺寸	Φ39.6 mm x 23 mm
重量	65 g

驅動 / 控制（如所述）

輸入電壓：12~60V
總線通信：CAN 或 RS485
主控制：32位 MCU，操作頻率 72 MHz
精確反饋：18位單圈絕對編碼器

控制模式（可進行基於 PC 的參數調整 / 測試 / 韌體升級）

扭矩模式
速度模式
多圈控制模式
單圈位置 + 方向模式
增量位置模式
多圈控制模式（帶速度限制）
單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）
增量位置模式（帶速度限制）

編碼器電機（15位 vs 18位）— 其他列出參數

參數	15-bit 編碼器馬達	18-bit 編碼器馬達
名稱	L4020
驅動器型號	D540v3	D540v3
編碼器解析度 (位元)	15	18
編碼器精度 (°)	0.02	0.005
編碼器磁鐵	中空磁鐵	中空磁鐵
滑環兼容	是	否
開環控制頻率	24 KHz
速度環控制頻率	8 KHz
位置環控制頻率	8 KHz
驅動PWM頻率	24 KHz
總線類型	RS485或CAN
RS485波特率	9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps
CAN波特率	100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps