MUWEIDU L4028 無刷直流伺服馬達 12V 100rpm RS485/CAN 15位/18位編碼器
MUWEIDU L4028 無刷直流伺服馬達 12V 100rpm RS485/CAN 15位/18位編碼器
MUWEIDU
定價
$180.00 USD
定價
售價
$180.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L4028 馬達是一款低速、高精度的無刷直流 伺服馬達，適用於機器人關節和集成電動驅動應用。它支持速度/位置控制和 RS485 或 CAN 通信，並可選擇 15 位或 18 位編碼器反饋以及內置的馬達溫度監控。
主要特點
- 低速 & 高精度無刷直流電機設計
- 中空軸設計
- 速度/位置控制模式
- 編碼器選項：15位或18位
- 電機溫度監控：是
- 通訊協議：RS485或CAN
- 可用於基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與開源開發平台兼容，包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派
- 穩定 & 平穩運行；CE認證（如所述）
- 材料/結構說明（如所述）：優質矽鋼片；耐高溫永久磁鐵；高性能軸承的無刷結構
- 驅動/控制設計說明（如所述）：高精度、低溫漂移合金電阻器用於電流取樣；全N通道三相全橋驅動；支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換
規格
| 型號 | L4028 |
| 額定電壓 | 12V |
| 額定電流 | 0.61A |
| 峰值功率 | 2.2W |
| 額定扭矩 | 0.13 N.m |
| 峰值扭矩 | 0.16 N.m |
| 額定速度 | 100 rpm |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 81 gcm^2 |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ39.6mm x 28mm |
| 重量 | 91 克 |
介面 / 接線說明
- ID 開關（用於識別/地址設置，如標示）
- CAN/RS485 介面（如標示）
- B/L: RS485-B 或 CAN-L
- A/H: RS485-A 或 CAN-H
- V-: 負電源
- V+: 正電源
- T: UART 發送器
- R: UART 接收器
- G: 信號接地
應用場景
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊 / 文件
如需有關預售兼容性問題（RS485/CAN 整合、編碼器選擇和控制設置），請聯繫支持團隊 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
詳細
設計用於緊湊的接頭和集成電動驅動，當平穩、精確的低速運動至關重要時。
材料和驅動設計專注於穩定的扭矩輸出、平穩的旋轉和精確的電流取樣以進行控制。
RS485/CAN 通信和板載控制電子設備支持帶編碼器反饋的速度和位置控制。
清晰的端子標籤和 ID 開關使得 CAN 或 RS485 集成的地址設定和接線變得簡單明瞭。
選擇 15 位或 18 位編碼器反饋，並提供 PC 工具進行參數調整、測試和固件更新。
適合需要緊湊、可重複運動控制的機器人和傳感器平台。
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