MUWEIDU L4030 無刷直流伺服馬達 16V 160轉/分 0.25N.m RS485/CAN 15/18位編碼器
MUWEIDU L4030 無刷直流伺服馬達 16V 160轉/分 0.25N.m RS485/CAN 15/18位編碼器
MUWEIDU
定價
$187.00 USD
定價
售價
$187.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
MUWEIDU L4030 馬達是一款低速、高精度的無刷直流伺服馬達 ，具備集成的電驅動特性，用於速度/位置控制。它支持 RS485 或 CAN 通訊，專為需要穩定、平穩運行的緊湊、空間受限的運動應用而設計。
主要特點
- 系列定位：“低速系列 & 高精度無刷直流電機”
- 迷你伺服電機；中空軸設計
- 穩定 & 平穩運行
- CE 認證
- 集成高精度
- 輕量化結構；高扭矩性能
- 滿足低速和高精度位置控制的要求
- 高性能 32 位 MCU 使 MS 系列能夠完全兼容 MF 系列的所有控制命令
- 採用優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為核心電機材料
- 外轉子多級扁平設計提供更高的扭矩，適用於空間受限的應用
- 無刷結構配備高性能軸承，實現更平穩的旋轉和更長的使用壽命
- 高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流取樣和控制
- 全N通道三相全橋驅動，具有低內部電阻和高電流輸出
- 支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換
- 一次校準；“零位置永不丟失”
技術規格
| 型號 | L4030 |
| 額定電壓 | 16V |
| 額定電流 | 1.1A |
| 峰值功率 | 5.5W |
| 額定扭矩 | 0.25N.m |
| 峰值扭矩 | 0.35N.m |
| 額定速度 | 160rpm |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 105gcm^2 |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ39.6mm x 33mm |
| 重量 | 112克 |
介面定義
- ID 開關
- CAN/RS485
| 介面 | 注意事項 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用場景
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 360度攝影機
- 手持攝影機
- 激光雷達
- 雲台
PC 軟體 / 控制功能（如所述）
- 可用的基於 PC 的參數調整 / 測試 / 韌體升級
- 與包括 PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 多種控制模式：扭矩模式；速度模式；多圈控制模式；單圈位置 + 方向模式；增量位置模式
- 具有速度限制選項的：多圈控制模式；單圈位置 + 方向模式；增量位置模式
- 多層保護機制
- 保留剎車功能（剎車 / 剎車釋放）
文件
如需技術支持、整合問題或文檔幫助，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細
緊湊型迷你伺服馬達平台，專為狹小空間中的低速、高精度運動而設計。
集成驅動電子元件支持穩定的低速、高精度位置控制，並採用高效的馬達材料和設計。
選擇CAN或RS485通信和絕對編碼器反饋，以實現靈敏的速度和位置控制。
清晰的介面標籤簡化了電源、CAN/RS485線路和UART信號連接的接線。
PC工具支持參數調整、測試和固件升級，適用於多種控制模式和編碼器配置。
Related Collections
