MUWEIDU L5020 馬達 迷你伺服馬達 16V 500rpm 0.18N.m RS485/CAN 15位/18位編碼器 99g
MUWEIDU L5020 馬達 迷你伺服馬達 16V 500rpm 0.18N.m RS485/CAN 15位/18位編碼器 99g
MUWEIDU
定價
$180.00 USD
定價
售價
$180.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L5020 馬達是一款迷你伺服馬達 ，專為低速、高精度的位置控制而設計。它支持速度/位置控制模式，並提供RS485或CAN通信，具有可選的15位或18位編碼器反饋和馬達溫度監控。
主要特點
- 系列低速& 高精度無刷直流電動機
- 迷你伺服電機
- 中空軸設計
- 穩定& 平穩運行
- CE 認證
- 集成高精度
- 輕量化結構；高扭矩性能
- 按照超高標準設計
- 滿足低速和高精度位置控制的要求
- 採用高品質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為電動機的核心材料
- 外轉子多級扁平設計提供更高的扭矩，理想用於空間受限的應用
- 無刷結構結合高性能軸承確保更平穩的旋轉和更長的使用壽命
- 高精度、低溫漂移合金電阻器實現準確的電流採樣和控制
- 全N通道三相全橋驅動具有低內部電阻和高電流輸出
- 支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換
- 驅動亮點：輸入電壓12~60V；CAN或RS485總線通信；主控制：32位MCU，72MHz操作頻率；精確反饋：18位單圈絕對編碼器；一次校準，零位置永不丟失
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
規格
| 型號 | L5020 |
| 額定電壓 | 16V |
| 額定電流 | 0.8A |
| 峰值功率 | 6.7W |
| 額定扭矩 | 0.18N.m |
| 峰值扭矩 | 0.28N.m |
| 額定速度 | 500rpm |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 136gcm^2 |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ49mm×23.9mm |
| 重量 | 99克 |
接口
- ID 開關
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
如需售前和整合支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
手冊
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