MUWEIDU L5028 馬達 迷你伺服馬達 16V 150rpm 0.25N.m RS485/CAN 15位/18位編碼器
MUWEIDU L5028 馬達 迷你伺服馬達 16V 150rpm 0.25N.m RS485/CAN 15位/18位編碼器
MUWEIDU
定價
$187.00 USD
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售價
$187.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L5028 馬達是一款迷你伺服馬達 ，專為低速、高精度的運動控制而設計。它支持速度/位置控制，並提供 RS485 或 CAN 通訊選項，編碼器選擇為 15 位或 18 位以供反饋使用。
主要特點
- 系列低速& 高精度無刷直流電機（伺服電機）
- 中空軸設計
- 穩定& 平穩運行
- CE 認證
- 集成高精度
- 輕量化結構，高扭矩性能
- 滿足低速和高精度位置控制的要求
- 採用優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為電機的核心材料
- 外轉子多級扁平設計提供更高的扭矩，理想用於空間受限的應用
- 無刷結構結合高性能軸承確保更平滑的旋轉和更長的使用壽命
- 高精度、低溫漂移合金電阻實現準確的電流採樣和控制
- 全N通道三相全橋驅動具有低內部電阻和高電流輸出
- 支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換
- 可用於基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 輸入電壓：12~60V
- CAN或RS485總線通信
- 主控制：32位MCU，工作頻率72MHz
- 精確反饋：18位單圈絕對編碼器
- 一次校準，零位置永不丟失
- 多種控制模式：扭矩模式；速度模式；多圈控制模式；單圈位置+方向模式；增量位置模式
- 控制模式（帶速度限制）：多圈控制模式（帶速度限制）；單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）；增量位置模式（帶速度限制）
規格
| 型號 | L5028 |
| 額定電壓 | 16V |
| 額定電流 | 0.82A |
| 峰值功率 | 4.7W |
| 額定扭矩 | 0.25 N.m |
| 峰值扭矩 | 0.37 N.m |
| 額定速度 | 150 rpm |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 192 gcm^2 |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ49 mm x 28.9 mm |
| 重量 | 135 克 |
介面定義 (CAN/RS485)
| 介面 | 注意事項 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 360° 相機
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
如需預售選擇幫助、接線確認或文檔支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊 / 文件
詳細資訊
MUWEIDU L5028 是一款緊湊型、低速迷你伺服馬達，具有空心軸形式，適用於空間有限的建設。
集成驅動電子元件支持廣泛的輸入範圍，並提供 CAN 或 RS485 通信以實現精確的運動控制。
清晰的介面標籤有助於在集成過程中連接 CAN/RS485 信號、電源連接和 UART 引腳。
基於 PC 的參數調整和多種控制模式使其易於將 15 位或 18 位編碼器反饋與任務匹配。
非常適合用於緊湊型機器人和穩定化項目，例如相機系統、LiDAR 組件和雲台。
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