MUWEIDU L5030 馬達 16V 80rpm 無刷直流伺服馬達，15/18位編碼器，RS485/CAN 適用於機器人
MUWEIDU L5030 馬達 16V 80rpm 無刷直流伺服馬達，15/18位編碼器，RS485/CAN 適用於機器人
MUWEIDU
定價
$194.00 USD
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售價
$194.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L5030 馬達是一款低速、高精度的無刷直流伺服馬達 ，適用於機器人和自動化運動控制。它支持速度/位置控制模式，並提供可選的15位或18位編碼器反饋，具備RS485或CAN通信。
主要特點
- 低速高精度位置控制
- 中空軸設計
- 穩定平滑的運行
- 馬達溫度監控：是
- 控制模式：速度/位置
- 通訊協議：RS485或CAN
- 輸入電壓（驅動）：12~60V
- 主控制：32位MCU，72MHz操作頻率
- 精密反饋（驅動）：18位單圈絕對編碼器
- 一次校準，零位置永不丟失
- 材料/結構亮點：優質矽鋼片，高溫耐受高性能永磁體；無刷結構配備高性能軸承
- 外轉子多級扁平設計，以提高空間受限應用中的扭矩
- 高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制
- 全N通道三相全橋驅動，具有低內部電阻和高電流輸出
- 支持扭矩開環、速度和位置控制模式之間的切換
- 支持基於PC的參數調整/測試/固件升級
- 與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容
控制模式（PC工具）
- 扭矩模式
- 速度模式
- 多圈控制模式
- 單圈位置 + 方向模式
- 增量位置模式
- 多圈控制模式（帶速度限制）
- 單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）
- 增量位置模式（帶速度限制）
接口定義（驅動/ CAN-RS485端口）
- ID開關
- CAN/RS485
| 介面 | 注意 |
|---|---|
| 裝箱單 | RS485-B 或 CAN-L |
| 安培小時 | RS485-A 或 CAN-H |
| 負電壓 | 負電源 |
| 負電壓 | 負電源 |
| 正電壓 | 正電源 |
| 正電壓 | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | L5030 |
| 額定電壓 | 16V |
| 額定電流 | 0.69A |
| 峰值功率 | 3.5W |
| 額定扭矩 | 0.32N.m |
| 峰值扭矩 | 0.41N.m |
| 額定速度 | 80rpm |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 268gcm² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ49mm×33.9mm |
| 重量 | 177克 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
如需接線指導、整合問題或文檔幫助，請聯繫支持部門 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .
手冊
詳情
為機器人和自動化設計的L5030專注於低速、高精度運動，具有緊湊的中空軸形狀。
高級電機材料和集成驅動架構支持平穩旋轉、高效電流控制和低速穩定定位。
靈活的接線和控制選項包括 12–60V 驅動輸入、CAN/RS485 總線通信，以及高解析度編碼器反饋以實現精確控制。
清晰的端口標籤有助於加快整合—根據需要設置 ID 開關並連接電源、CAN/RS485 和 UART 引腳。
PC 工具允許參數調整、測試和固件更新，編碼器選擇可提供 15 位或 18 位配置。
專為運動控制任務而設計，適用於感測和穩定項目，從雲台到 LiDAR 和相機平台。
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