MUWEIDU L6020 馬達 24V 200rpm 伺服馬達，配備18位編碼器，RS485/CAN，額定扭矩0.58N.m
MUWEIDU L6020 馬達 24V 200rpm 伺服馬達，配備18位編碼器，RS485/CAN，額定扭矩0.58N.m
MUWEIDU
定價
$185.00 USD
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售價
$185.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L6020 馬達是一款低速、高精度的無刷直流伺服馬達 ，專為速度/位置控制而設計。它集成了18位單圈絕對編碼器，並支持CAN或RS485通信，適用於需要穩定、平穩運行的機器人和自動化系統。如需產品選擇或技術支持，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https://rcdrone.top/.
主要特點
- 低速 & 高精度無刷直流電機系列
- 中空軸設計
- 穩定 & 平穩運行
- 集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能
- 滿足低速和高精度位置控制的要求
- 電機核心材料：優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體
- 外轉子多級扁平設計，以在空間受限的應用中提供更高的扭矩
- 無刷結構結合高性能軸承，以實現更平穩的旋轉和更長的使用壽命
- 高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制
- 全N通道三相全橋驅動，具有低內阻和高電流輸出
- 支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換
- 主控制：32位元MCU，操作頻率72 MHz
- 輸入電壓：12~60 V（驅動）
- 一次校準，零位置永不丟失
- CE認證（如所述）
規格
| 型號 | L6020 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 1.4A |
| 峰值功率 | 12.6W |
| 額定扭矩 | 0.58N.m |
| 峰值扭矩 | 1.4N. |
| 評價速度 | 200rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 394gcm² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ58mm×21mm |
| 重量 | 185g |
介面定義
- ID開關
- CAN/RS485
- B/L: RS485-B或CAN-L
- A/H: RS485-A或CAN-H
- V-: 負電源
- V+: 正電源
- T: UART發射器
- R: UART接收器
- G: 信號接地
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 360° 相機
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
PC 軟體 / 控制模式 (如所述)
可用於基於 PC 的參數調整 / 測試 / 韌體升級。兼容開源開發平台，包括PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派。
- 扭矩模式
- 速度模式
- 多圈控制模式
- 單圈位置 + 方向模式
- 增量位置模式
- 多圈控制模式（帶速度限制）
- 單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）
- 增量位置模式（帶速度限制）
手冊 / 文件
詳情
設計用於低速、高精度運動控制，具有緊湊的中空軸形狀。
核心結構專注於平穩旋轉和精確電流控制，以實現穩定的定位性能。
內建驅動電子元件支援CAN或RS485總線控制，並具備18位元絕對編碼器回饋。
清晰的介面標籤有助於正確連接電源、UART和CAN/RS485。
PC軟體可實現參數調整、測試及扭矩、速度和位置控制模式的韌體升級。
適合用於緊湊型機電系統的實用選擇，如雲台、360°相機和LiDAR模組。
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