MUWEIDU L6030 無刷直流伺服馬達 24V 18位編碼器 RS485/CAN 100轉/分 0.79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU L6030 無刷直流伺服馬達 24V 18位編碼器 RS485/CAN 100轉/分 0.79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU
定價
$278.00 USD
定價
售價
$278.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L6030 馬達是一款低速、高精度的無刷直流伺服馬達，專為機器人和緊湊自動化系統中的速度/位置控制而設計。它具有集成的電驅動系統、18位編碼器反饋、馬達溫度監控，以及RS485或CAN通信以便於控制器集成。
&主要特點- 系列定位：低速 & 高精度無刷直流電機；迷你伺服電機
- 中空軸設計
- 穩定 & 平穩運行
- CE 認證
- 集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能
- 集成電動驅動系統，配備 32 位 MCU
- 核心電機材料：優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體
- 外轉子多級扁平設計，以提高空間受限應用中的扭矩
- 無刷結構，配備高性能軸承，以實現更平滑的旋轉和更長的使用壽命
- 高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制
- 全 N 通道三相全橋驅動（低內阻，高電流輸出）
- 支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換
- 可進行基於PC的參數調整/測試/固件升級；與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 360°相機
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
規格
| 型號 | L6030 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 1.28A |
| 峰值功率 | 9.8W |
| 额定扭矩 | 0.79 N.m |
| 峰值扭矩 | 1.12 N.m |
| 評價速度 | 100rpm |
| 編碼器 | 18位 |
| 轉子慣性 | 515 gcm² |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ58mm×26mm |
| 重量 | 242g |
介面定義
- ID開關: ID SWITCH
- 連接器: CAN/RS485
| B/L | RS485-B或CAN-L |
| A/H | RS485-A或CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 | V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
控制模式（軟體）
- 扭矩模式
- 速度模式
- 多圈控制模式
- 單圈位置 + 方向模式
- 增量位置模式
- 多圈控制模式（帶速度限制）
- 單圈位置 + 方向模式（帶速度限制）
- 增量位置模式（帶速度限制）
手冊
如需整合支援及售前問題（接線、RS485/CAN 選擇及參數設置），請聯絡 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細
為緊湊型機器人設計的L6030系列，將中空軸格式與穩定、平滑的低速伺服性能相結合。
集成驅動架構支持精確的速度/位置控制，同時保持電機的緊湊和高效。
清晰的介面標籤有助於在集成過程中簡化RS485/CAN通信和電源連接的布線。
基於PC的工具支持參數調整、測試和固件更新，並支持扭矩、速度和位置模式。
適用於穩定成像和感測系統，如360°攝像機、雲台和LiDAR平台。
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