MUWEIDU L7028 伺服馬達 24V 230rpm 0.65N.m，15/18位編碼器，RS485/CAN 適用於機器人
MUWEIDU L7028 伺服馬達 24V 230rpm 0.65N.m，15/18位編碼器，RS485/CAN 適用於機器人
MUWEIDU
定價
$271.00 USD
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售價
$271.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L7028 馬達是一款低速、高精度的無刷直流 伺服馬達 ，適用於需要穩定速度/位置控制和數位通訊（RS485 或 CAN）的機器人和自動化項目。它支持 15 位或 18 位編碼器選項，並包括馬達溫度監控以便於系統整合。
主要特點
- 低速、高精度位置控制能力
- 中空軸設計
- 穩定& 平穩運行
- CE 認證
- 集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能
- 優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體（電機核心材料）
- 外轉子多級扁平設計，以在空間受限的應用中提供更高的扭矩
- 無刷結構，配備高性能軸承，以實現更平穩的旋轉和更長的使用壽命
- 高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制
- 全N通道三相全橋驅動，具有低內阻和高電流輸出
- 支持扭矩開環、速度和位置控制模式之間的無縫切換
- 基於PC的參數調整/測試/固件升級可用；與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容
- 驅動亮點：輸入電壓12~60V；CAN或RS485總線通信；32位MCU，工作頻率72MHz；通過18位單圈絕對編碼器進行精確反饋；一次校準並保留零位
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | L7028 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 1.4A |
| 峰值功率 | 1.6W |
| 額定扭矩 | 0.65N.m |
| 峰值扭矩 | 1.4N.m |
| 額定速度 | 230rpm |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 748gcm² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ69mm×28.9mm |
| 重量 | 270g |
介面 / 引腳定義
連接器介面：CAN/RS485。還包括一個ID開關。
| 介面 | 注意 |
|---|---|
| 運輸單 | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發送器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 雲台
- 激光雷達機構
- 360° 相機
- 手持相機
手冊
如需整合支援及購買前問題（編碼器選擇、RS485/CAN 設置或接線），請聯繫 support@rcdrone.top or 或訪問 https://rcdrone.top/ .
詳細
設計用於需要穩定、平滑低速運動的機器人組件，採用緊湊的中空軸形狀。
集成驅動電子元件支持CAN/RS485通信和精確反饋，以實現速度和位置控制。
清晰的引腳標籤和板載ID開關簡化了在CAN或RS485網絡上的多軸接線。
選擇15位或18位編碼器選項，並通過PC軟件調整扭矩、速度和位置模式的參數。
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