MUWEIDU L7030 無刷直流伺服馬達 24V 140rpm 0.8N.m RS485/CAN 15位/18位編碼器
MUWEIDU L7030 無刷直流伺服馬達 24V 140rpm 0.8N.m RS485/CAN 15位/18位編碼器
MUWEIDU
定價
$278.00 USD
定價
售價
$278.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L7030 馬達是一款低速、高精度的無刷直流伺服馬達，專為機器人和自動化應用中的速度/位置控制而設計。它支持 RS485 或 CAN 通訊，並提供 15 位或 18 位的編碼器選項，並可進行馬達溫度監控。
主要特點
- 系列低速& 高精度無刷直流電機（迷你伺服電機）
- 中空軸設計
- 穩定& 平穩運行
- CE 認證
- 集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能
- 高性能 32 位 MCU（被認為使 MS 系列能夠完全兼容 MF 系列的所有控制命令）
- 滿足低速和高精度位置控制的要求
- 採用優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為電機的核心材料
- 外轉子多級扁平設計提供更高的扭矩，理想用於空間受限的應用
- 無刷結構結合高性能軸承確保更平滑的旋轉和更長的使用壽命
- 高精度、低溫漂移合金電阻實現準確的電流取樣和控制
- 全N通道三相全橋驅動具有低內阻和高電流輸出
- 支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換
- 驅動亮點：輸入電壓12~60V；CAN或RS485總線通信；32位MCU，72MHz操作頻率；精確反饋：18位單圈絕對編碼器；一次校準，零位置永不丟失
- 基於PC的參數調整/測試/固件升級可用；兼容包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台
- 顯示的控制模式：扭矩模式；速度模式；多圈控制模式；單圈位置+方向模式；增量位置模式（及帶速度限制的版本）
- 剎車功能保留；多層保護機制；豐富的功能配置（如軟體UI所示）
規格
| 型號 | L7030 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 1.2A |
| 峰值功率 | 11.8W |
| 額定扭矩 | 0.8N.m |
| 峰值扭矩 | 1.6N.m |
| 額定速度 | 140rpm |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 933gcm^2 |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ69mm×33.9mm |
| 重量 | 356克 |
介面定義
| 介面 | 注意事項 |
|---|---|
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
附加標籤顯示：ID 開關；CAN/RS485。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
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詳情
為低速、高精度運動控制而設計的 L7030 迷你伺服馬達採用緊湊的中空軸設計，以實現乾淨的機械整合。
集成驅動和馬達設計結合無刷效率，並選用穩定扭矩和一致位置控制的元件。
CAN 或 RS485 通信以及寬輸入電壓範圍使得馬達易於連接到機器人和自動化中的常見控制器。
清晰的介面標籤和板載ID開關有助於在共享的RS485/CAN總線上連接多個馬達。
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