MUWEIDU L7050 無刷直流伺服馬達 24V 40rpm 1.3 N.m RS485/CAN 15位/18位編碼器 525g
MUWEIDU L7050 無刷直流伺服馬達 24V 40rpm 1.3 N.m RS485/CAN 15位/18位編碼器 525g
MUWEIDU
定價
$313.00 USD
定價
售價
$313.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L7050 馬達是一款低速、高精度的無刷直流 伺服馬達 ，專為機器人和自動化系統中的速度/位置控制而設計。它支持 RS485 或 CAN 通訊，並提供可選的 15 位或 18 位編碼器反饋。
主要特點
- 低速 & 高精度無刷直流伺服電機
- 中空軸設計
- 穩定 & 平穩運行
- CE 認證
- 集成高精度、輕量化設計、高扭矩性能
- 滿足低速和高精度位置控制的要求
- 高性能 32 位 MCU 使 MS 系列能夠完全兼容 MF 系列的所有控制命令
- 採用優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為電機的核心材料
- 外轉子多級扁平設計為空間受限的應用提供更高的扭矩
- 無刷結構結合高性能軸承支持更平滑的旋轉和更長的使用壽命
- 高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流取樣和控制
- 全N通道三相全橋驅動具有低內阻和高電流輸出
- 支持扭矩開環、速度和位置控制模式之間的無縫切換
- 電機溫度監控：是
- 驅動亮點（系列/驅動）：輸入電壓 12~60V；CAN或RS485總線通信；32位MCU，72MHz操作頻率；18位單圈絕對編碼器；一次校準，零位置永不丟失
規格
| 型號 | L7050 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 1.29A |
| 峰值功率 | 8.7W |
| 额定扭矩 | 1.3 N.m |
| 峰值扭矩 | 1.75 N.m |
| 評價速度 | 40 rpm |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 1040 gcm^2 |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ69mm × 46mm |
| 重量 | 525g |
介面 / 引腳定義
| B/L | RS485-B或CAN-L |
| A/H | RS485-A或CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 360° 相機
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
手冊 / 文件
如需配置指導和售前兼容性問題，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細
為低速、高精度運動而設計的L7050系列，結合了中空軸形狀和穩定、平滑的輸出。
材料和驅動設計細節專注於扭矩密度、長軸承壽命和準確的電流取樣，以實現可靠的控制。
CAN/RS485總線通信和絕對編碼器反饋支持精確的速度和位置控制，並可進行一次性校準。
清晰的引腳標籤和板載ID開關簡化了在CAN或RS485總線上連接多個電機的接線。
PC配置工具幫助調整控制模式並選擇所需精度的編碼器解析度選項（15位或18位）。
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