MUWEIDU L9030 無刷直流伺服馬達 24V 160rpm 1N.m RS485/CAN 15/18位編碼器
MUWEIDU L9030 無刷直流伺服馬達 24V 160rpm 1N.m RS485/CAN 15/18位編碼器
MUWEIDU
定價
$271.00 USD
定價
售價
$271.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L9030 馬達是一款低速、高精度的無刷直流伺服馬達，專為機器人和自動化項目的位置和速度控制而設計。該系列的亮點包括中空軸設計、穩定的& 平穩運行，以及CE認證標籤。如需整合協助、文檔訪問或售前問題，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https://rcdrone.top/.
主要特點
- 系列定位：“低速高精度無刷直流電機系列” / “迷你伺服電機”
- 中空軸設計
- 穩定且平穩的運行
- CE 認證 (標籤文字)
- 集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能 (標籤文字)
- 按照超高標準設計 (標籤文字)
- 集成電動驅動系統的電機特性 (標籤文字)
- 滿足低速和高精度位置控制的要求 (標籤文字)
- 核心材料 (標籤文字)：優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體
- 外轉子多級扁平設計提供更高的扭矩，理想用於空間受限的應用 (標籤文字)
- 無刷結構結合高性能軸承，實現更平滑的旋轉和更長的使用壽命 (標籤文本)
- 高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流取樣和控制 (標籤文本)
- 全N通道三相全橋驅動具有低內阻和高電流輸出 (標籤文本)
- 支持扭矩開環、速度和位置控制模式之間的無縫切換 (標籤文本)
- 基於PC的參數調整/測試/固件升級可用 (標籤文本)
- 與包括PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派在內的開源開發平台兼容 (標籤文本)
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
規格
| 型號 | L9030 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 1.85A |
| 峰值功率 | 1.8W |
| 額定扭矩 | 1N.m |
| 峰值扭矩 | 2.2N. |
| 額定速度 | 160轉/分鐘 |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 2860克·厘米² |
| 電機溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | 直徑89mm x 37mm |
| 重量 | 510克 |
驅動/控制（來自圖片的標籤文本）
- 輸入電壓：12~60V
- CAN或RS485總線通訊
- 主控制：32位MCU，72MHz操作頻率
- 精確反饋：18位單圈絕對編碼器
- 一次校準，零位置永不丟失
介面定義（來自圖像的標籤文本）
| 電源負極 (B/L) | RS485-B 或 CAN-L |
| 電流 (A/H) | RS485-A 或 CAN-H |
| 電源負極 (V-) | 負電源 |
| 電源負極 (V-) | 負電源 |
| 電源正極 (V+) | 正電源 |
| 電源正極 (V+) | 正電源 |
| T | UART 發送器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 (GND) |
其他介面標籤顯示：ID 開關；CAN/RS485。
控制模式 (來自圖片的標籤文本)
- 扭矩模式
- 速度模式
- 多圈控制模式
- 單圈位置 + 方向模式
- 增量位置模式
- 多圈控制模式 (帶速度限制)
- 單圈位置 + 方向模式 (帶速度限制)
- 增量位置模式 (帶速度限制)
手冊 / 文件
詳細資訊
為緊湊型機器人和自動化關節而設計，L9030系列專注於低速、高精度控制，採用中空軸形式因素。
高級核心材料、外轉子結構和光滑的軸承支持穩定運行，而多種控制模式涵蓋扭矩、速度和位置。
寬輸入電壓支持和CAN/RS485連接幫助簡化與PC、MCU、PLC或工業控制器的集成。
連接器引腳排列和ID開關標籤使得在安裝過程中總線接線和設備尋址更加清晰。
PC工具支持參數調整、測試和固件更新，並提供不同定位需求的編碼器選項。
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