MUWEIDU L9040 伺服馬達 24V 100rpm 1.55N.m 15/18位編碼器 RS485/CAN 適用於機器人
MUWEIDU L9040 伺服馬達 24V 100rpm 1.55N.m 15/18位編碼器 RS485/CAN 適用於機器人
MUWEIDU
定價
$334.00 USD
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售價
$334.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L9040 馬達是一款專為低速、高精度無刷直流馬達應用而設計的緊湊伺服馬達。它支持速度/位置控制，並提供 RS485 或 CAN 通訊選項，編碼器選擇為 15 位或 18 位。
主要特點
- 系列低速&高精度無刷直流電機（迷你伺服電機）
- 中空軸設計
- 穩定&平穩運行
- CE 認證
- 集成高精度；輕量化結構；高扭矩性能
- 滿足低速和高精度位置控制的要求
- 高性能 32 位 MCU（MS 系列完全兼容 MF 系列的所有控制命令）
- 使用高級矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為核心電機材料
- 外轉子多級扁平設計，以在空間受限的應用中提供更高的扭矩
- 無刷結構配備高性能軸承，以實現更平穩的旋轉和更長的使用壽命
- 高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制
- 全N通道三相全橋驅動，具有低內部阻抗和高電流輸出
- 支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換
- 驅動亮點：輸入電壓12~60V；CAN或RS485總線通信；32位MCU，72MHz操作頻率；18位單圈絕對編碼器；一次校準，零位置永不丟失
規格
| 型號 | L9040 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 1.72A |
| 峰值功率 | 1.7W |
| 額定扭矩 | 1.55 N.m |
| 峰值扭矩 | 2.7 N.m |
| 評價速度 | 100 rpm |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 3100 gcm² |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ30mm × 25mm |
| 重量 | 49 g |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
介面
- ID開關
- CAN/RS485連接器
| B/L | RS485-B或CAN-L | A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
手冊
如需產品選擇和技術支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細
設計用於低速、高精度運動的緊湊型迷你伺服馬達，具有中空軸形式因素。
集成驅動設計將耐用的馬達材料與平滑的軸承和以扭矩為重點的外轉子結構相結合。
通過CAN或RS485進行總線控制，支持寬輸入電壓和高解析度編碼器反饋，以實現精確的速度/位置迴路。
清晰的連接器針腳定義和板載ID開關簡化了接線和多節點總線設置。
PC工具可實現參數調整和固件更新，編碼器選項可提供15位或18位版本。
適用於緊湊型機器人和運動控制構建，如雲台、傳感器旋轉和相機定位。
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