MUWEIDU L9050 馬達 24V 20rpm 無刷直流伺服馬達 2.5N.m RS485/CAN 15/18位編碼器 945g
MUWEIDU L9050 馬達 24V 20rpm 無刷直流伺服馬達 2.5N.m RS485/CAN 15/18位編碼器 945g
MUWEIDU
定價
$306.00 USD
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售價
$306.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU L9050 馬達是一款低速、高精度的無刷直流伺服馬達，旨在通過 RS485 或 CAN 通信進行速度/位置控制。它支持基於 PC 的參數調整/測試和固件升級，並定位於需要精確低速定位的集成電動驅動應用。
主要特點
- 系列低速& 高精度無刷直流電機
- 中空軸設計
- 穩定& 平穩運行
- CE 認證
- 集成高精度
- 輕量化結構，高扭矩性能
- 滿足低速和高精度位置控制的要求
- 高性能 32 位 MCU（MS 系列與 MF 系列的所有控制命令兼容）
- 優質矽鋼片和耐高溫高性能永磁體作為核心電機材料
- 外轉子多級扁平設計，以在空間受限的應用中提供更高的扭矩
- 無刷結構配備高性能軸承，以實現更平滑的旋轉和更長的使用壽命
- 高精度、低溫漂移合金電阻器，用於準確的電流採樣和控制
- 全N通道三相全橋驅動，內部電阻低，輸出電流高
- 支持在扭矩開環、速度和位置控制模式之間無縫切換
- 輸入電壓（驅動）：12~60V
- 主控制（驅動）：32位MCU，工作頻率72MHz
- 精確反饋（驅動）：18位單圈絕對編碼器
- 一次校準，零位置永不丟失
規格
| 型號 | L9050 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 1.78A |
| 峰值功率 | 10W |
| 額定扭矩 | 2.5N.m |
| 峰值扭矩 | 3.4N. |
| 評價速度 | 20rpm |
| 編碼器 | 15位或18位 |
| 轉子慣性 | 4656gcm^2 |
| 馬達溫度監控 | 是 |
| 控制模式 | 速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485或CAN |
| 整體尺寸 | Φ89mm x 53mm |
| 重量 | 945g |
介面定義
| ID開關 | 支持 |
| CAN/RS485 | 支持 |
| B/L | RS485-B或CAN-L |
| A/H | RS485-A或CAN-H |
| V- | 負電源 |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
應用場景
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 360° 相機
- 手持相機
- 激光雷達
- 雲台
手冊
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詳細
為了實現精確的低速定位，L9050系列結合了中空軸佈局和穩定、平滑的旋轉。
核心材料和驅動設計專注於扭矩密度、長壽命和可靠的低速高精度控制。
CAN/RS485總線通信和絕對編碼器反饋支持基於PC的速度和位置控制配置。
在接線和集成過程中，ID開關和CAN/RS485加電源及UART引腳分配的快速參考。
參數調整、測試和固件升級可以在PC上進行，並提供多種控制模式和編碼器選項。
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