概述
MUWEIDU TS5001-10 是一款 伺服馬達 (集成電動驅動系統),專為機器人執行器設計。它結合了無刷馬達、行星減速器和FOC驅動,並支持扭矩/速度/位置控制,具備RS485/CAN通訊功能。
主要特點
- 集成電動驅動系統:無刷馬達 + 行星減速器 + FOC驅動
- 控制模式:扭矩 / 速度 / 位置
- 通訊協議:RS485 / CAN
- 編碼器:18位 + 14位
- 減速比:1:10
如需集成問題(接線、通訊設置或CAD文件),請聯繫支持團隊 https://rcdrone.top/ 或 support@rcdrone.top.
規格
| 型號 | TS5001-10 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 1.6A |
| 峰值功率 | 14W |
| 額定扭矩 | 1 N.m |
| 峰值扭矩 | 2.5 N.m |
| 評價速度 | 255 rpm |
| 編碼器 | 18位 + 14位 |
| 轉子慣性 | 140 gcm^2 |
| 減速比 | 1:10 |
| 控制模式 | 扭矩/速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485/CAN |
| 整體尺寸 | Φ53 mm x 36 mm |
| 重量 | 183 g |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 腿部機器人
- 工業機器人
- 檢查機器人車輛
- 醫療機器人
文件
詳細資訊
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