概述
MUWEIDU TS5003-10 馬達是一款 TS 系列緊湊型伺服齒輪馬達(伺服馬達),設計為機器人和自動化關節的集成電驅動系統。它具有 18 位單圈絕對編碼器,零點設置僅需一次校準。
主要特點
- 緊湊型伺服齒輪馬達設計
- 18位單圈絕對編碼器
- 零點設置僅需一次校準
- 集成電動驅動系統:高功率無刷馬達 + 高精度行星減速器 + 高性能FOC驅動
- 控制模式:扭矩 / 速度 / 位置
- 通訊協議:RS485 / CAN
- 設計說明:高功率、高扭矩、高精度;超高標準產品設計
規格
| 型號 | TS5003-10 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 3.5A |
| 峰值功率 | 140W |
| 額定扭矩 | 2.5N.m |
| 峰值扭矩 | 4.5N. |
| 額定速度 | 260rpm |
| 編碼器 | 18位 + 14位 |
| 轉子慣性 | 140gcm^2 |
| 轉子慣性(帶剎車) | 202gcm^2 |
| 減速比 | 1:10 |
| 控制模式 | 扭矩/速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485/CAN |
| 整體尺寸 | Φ53mm×41mm |
| 整體尺寸(帶剎車) | Φ53mm×59mm |
| 重量 | 250g |
| 重量(帶剎車) | 392.5g |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人 / 腿部機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 工業機器人
- 檢查機器人車輛
- 醫療機器人
文件
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_產品結構圖.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_產品結構圖.pdf
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詳情

TS5003-10 集成了一個緊湊的伺服齒輪電機,配備 18 位單圈絕對編碼器,以實現穩定的關節定位。

一體化驅動堆疊將無刷電機、精密行星減速器和FOC驅動電子元件結合在一個單元中。
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