MUWEIDU TS6013-36 24V 緊湊型伺服齒輪馬達 1:36 RS485/CAN 18位絕對編碼器
MUWEIDU TS6013-36 24V 緊湊型伺服齒輪馬達 1:36 RS485/CAN 18位絕對編碼器
MUWEIDU
定價
$803.00 USD
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售價
$803.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU TS6013-36 馬達是一款緊湊型伺服齒輪馬達（TS系列伺服馬達），設計為機器人和自動化的集成電驅動系統。它具有18位單圈絕對編碼器，並僅支持一次校準的零點設置。控制模式包括扭矩、速度和位置，並支持RS485/CAN通信。
主要特點
- 緊湊型伺服齒輪電機（TS系列伺服電機）
- 18位單圈絕對編碼器
- 零點設定僅需一次校準
- 集成電動驅動系統架構
- 高功率無刷電機 + 高精度行星減速器 + 高性能FOC驅動
- 控制模式：扭矩/速度/位置
- 通訊協議：RS485/CAN
規格
| 型號 | TS6013-36 |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 4.4A |
| 峰值功率 | 160W |
| 額定扭矩 | 13N.m |
| 峰值扭矩 | 25N. |
| 額定速度 | 54rpm |
| 編碼器 | 18位 + 14位 |
| 轉子慣性 | 850gcm^2 |
| 減速比 | 1:36 |
| 控制模式 | 扭矩/速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485/CAN |
| 整體尺寸 | Φ63mm×54.5mm |
| 整體尺寸（含剎車） | Φ53mm×59mm |
| 重量 | 460g |
| 重量（含剎車） | 560g |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人 / 腿部機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 工業機器人
- 檢查機器人車輛
- 醫療機器人
手冊 / 下載
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詳細
集成的 TS 系列伺服齒輪電機結合了緊湊的尺寸和 18 位絕對編碼器，以實現穩定、可重複的定位。
無刷電機、行星齒輪箱和 FOC 驅動電子元件集成在一個驅動單元中，以簡化機器人關節設計。
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