概述
MUWEIDU TS8025-36 馬達是一款 TS 系列緊湊型伺服齒輪馬達(伺服馬達),設計為機器人執行器的集成電動驅動系統。它支持扭矩/速度/位置控制模式,具備 RS485/CAN 通訊,並使用絕對編碼器以實現可重複定位和簡化調試。
主要特點
- 緊湊型伺服齒輪馬達(TS 系列)
- 18 位單圈絕對編碼器
- 零點設置僅需一次校準
- 集成電動驅動系統:高功率無刷馬達 + 高精度行星減速器 + 高性能 FOC 驅動
- 控制模式:扭矩 / 速度 / 位置
- 通訊協議:RS485 / CAN
- 馬達溫度監控:是(帶剎車)
如需選擇和集成支持(接線、通訊和 CAD 文件),請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 型號 | TS8025-36 |
| 額定電壓 | 24V/48V |
| 額定電流 | 4A/4.8A |
| 峰值功率 | 140W/500W |
| 額定扭矩 | 25N.m |
| 峰值扭矩 | 40N. |
| 額定速度 | 45rpm/74rpm |
| 額定速度(帶剎車) | 33rpm/74rpm |
| 編碼器 | 18位 + 14位 |
| 編碼器(帶剎車) | 19位 |
| 轉子慣性 | 930gcm²/8930gcm² |
| 減速比 | 1:36 |
| 電機溫度監控(帶剎車) | 是 |
| 控制模式 | 扭矩/速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485/CAN |
| 整體尺寸 | Φ80mm×53.5mm |
| 整體尺寸(含剎車) | Φ80mm×66mm |
| 重量 | 503g |
| 重量(含剎車) | 788g |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 腿部機器人
- 工業機器人
- 檢查機器人車輛
- 醫療機器人
手冊 / CAD 文件
- MUWEIDU_TS8025-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36B_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36_產品結構圖.pdf
- MUWEIDU_TS8025-36B_產品結構圖.pdf
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