MUWEIDU TS9010-9 馬達伺服齒輪驅動 24V/48V RS485/CAN 1:9 減速機 18位編碼器
MUWEIDU TS9010-9 馬達伺服齒輪驅動 24V/48V RS485/CAN 1:9 減速機 18位編碼器
MUWEIDU
定價
$523.00 USD
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售價
$523.00 USD
單價
每
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概述
MUWEIDU TS9010-9 馬達是一款緊湊型伺服齒輪馬達（TS系列伺服馬達），設計為一體化電動驅動系統，內置行星減速器、編碼器反饋以及RS485/CAN通訊，用於扭矩/速度/位置控制。
主要特點
- 緊湊型伺服齒輪馬達（TS系列伺服馬達）
- 集成電動驅動系統概念：無刷馬達 + 行星減速器 + FOC驅動
- 18位元單圈絕對編碼器
- 零點設定僅需一次校準
- 控制模式：扭矩 / 速度 / 位置
- 通訊協議：RS485 / CAN
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 腿部機器人
- 工業機器人
- 檢查機器人車輛
- 醫療機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | TS9010-9 |
| 額定電壓 | 24V/48V |
| 額定電流 | 4。6A/4.9A |
| 峰值功率 | 96W/330W |
| 額定扭矩 | 9N.m/10N.m |
| 峰值扭矩 | 20N.m |
| 額定速度 | 78rpm/178rpm |
| 編碼器 | 18位 + 14位 |
| 轉子慣性 | 1550gcm^2 |
| 減速比 | 1:9 |
| 控制模式 | 扭矩/速度/位置 |
| 通訊協議 | RS485/CAN |
| 整體尺寸 | Φ98mm x 44.5mm |
| 重量 | 570g |
手冊
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