概述
MyActuator FL-85-23 無框內轉子扭矩馬達專為高性能機器人、雲台和精密自動化而設計。具備48V 輸入、2Nm 額定扭矩、3500RPM 額定速度和733W 功率輸出,此馬達提供&超過81% 效率,並透過其絕對編碼器實現精確控制。其緊湊的85mm 外徑和輕量的0.61kg 重量使其非常適合需要高動態響應和可靠性的空間受限應用。
主要特點
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高扭矩和速度 – 在3500RPM下提供2Nm 額定扭矩和高達6Nm 峰值扭矩。
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緊湊無框設計 – 優化以便於整合於雲台、機器人關節和自動化平台。
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絕對編碼器 – 確保精確的位置信息反饋,以實現精確的運動控制。
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高效率 – 運行效率超過&81%,減少熱量產生和能量損失。
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耐用結構 – 低相位電阻(0.08Ω)和堅固的結構確保長期運行壽命。
技術規格
| 參數 | 單位 | 數值 |
|---|---|---|
| 輸入電壓 | V | 48 |
| 空載電流 | A | 0.38 |
| 額定速度 | RPM | 3500 |
| 額定扭矩 | N·m | 2 |
| 峰值扭矩 | N·m | 6 |
| 額定功率 | W | 733 |
| 額定電流 | A | 14.5 |
| 峰值電流 | A | 43.5 |
| 效率 | % | >81% |
| 反電動勢常數 | Vdc/Krpm | 9.63 |
| 扭矩常數 | N·m/A | 0.14 |
| 相電阻 | Ω | 0.08 |
| 相電感 | mH | 0.18 |
| 極對 | – | 10 |
| 編碼器類型 | – | 絕對 |
| 重量 | 公斤 | 0.61 |
| 絕緣等級 | – | F |
性能洞察
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槽扭矩 – 齒槽扭矩測量為9.223 mNm,拖動扭矩為10.904 mNm,確保平穩旋轉。
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效率曲線 – 在扭矩與效率平衡方面超越競爭對手的馬達,即使在負載下也能提供穩定運行。
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低摩擦 – 測得摩擦為6.293 mNm,最小化持續使用中的能量損失和熱量。
應用
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需要高扭矩密度的機器手臂和關節
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用於工業和空中應用的雲台穩定系統
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自動化機械和精密平台
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協作機器人(cobots)和外骨骼
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高端實驗室或測試設備
詳細資訊

MyActuator FL-85-23 扭矩馬達,48V,3500 RPM,2 N.m 額定扭矩,733W 功率,絕對編碼器,10對極,Y型連接,0.61 kg 重量,F 絕緣等級。

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