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MyActuator FL-85-23 無框內轉子力矩馬達,48V,2Nm,3500RPM,733W,適用於機器人與自動化

MyActuator FL-85-23 無框內轉子力矩馬達,48V,2Nm,3500RPM,733W,適用於機器人與自動化

MyActuator

定價 $529.00 USD
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概述

MyActuator FL-85-23 無框內轉子扭矩馬達專為高性能機器人、雲台和精密自動化而設計。具備48V 輸入2Nm 額定扭矩3500RPM 額定速度733W 功率輸出,此馬達提供&超過81% 效率,並透過其絕對編碼器實現精確控制。其緊湊的85mm 外徑和輕量的0.61kg 重量使其非常適合需要高動態響應和可靠性的空間受限應用。


主要特點

  • 高扭矩和速度 – 在3500RPM下提供2Nm 額定扭矩和高達6Nm 峰值扭矩。

  • 緊湊無框設計 – 優化以便於整合於雲台、機器人關節和自動化平台。

  • 絕對編碼器 – 確保精確的位置信息反饋,以實現精確的運動控制。

  • 高效率 – 運行效率超過&81%,減少熱量產生和能量損失。

  • 耐用結構 – 低相位電阻(0.08Ω)和堅固的結構確保長期運行壽命。


技術規格

參數 單位 數值
輸入電壓 V 48
空載電流 A 0.38
額定速度 RPM 3500
額定扭矩 N·m 2
峰值扭矩 N·m 6
額定功率 W 733
額定電流 A 14.5
峰值電流 A 43.5
效率 % >81%
反電動勢常數 Vdc/Krpm 9.63
扭矩常數 N·m/A 0.14
相電阻 Ω 0.08
相電感 mH 0.18
極對 10
編碼器類型 絕對
重量 公斤 0.61
絕緣等級 F

性能洞察

  • 槽扭矩 – 齒槽扭矩測量為9.223 mNm,拖動扭矩為10.904 mNm,確保平穩旋轉。

  • 效率曲線 – 在扭矩與效率平衡方面超越競爭對手的馬達,即使在負載下也能提供穩定運行。

  • 低摩擦 – 測得摩擦為6.293 mNm,最小化持續使用中的能量損失和熱量。


應用

  • 需要高扭矩密度的機器手臂和關節

  • 用於工業和空中應用的雲台穩定系統

  • 自動化機械和精密平台

  • 協作機器人(cobots)和外骨骼

  • 高端實驗室或測試設備

詳細資訊

MyActuator FL-85-23 Torque Motor, MyActuator FL-85-23: 48V, 3500 RPM, 2 N.m torque, 733W, encoder, 10 pole pairs, Y connection, 0.61 kg, F insulation.

MyActuator FL-85-23 扭矩馬達,48V,3500 RPM,2 N.m 額定扭矩,733W 功率,絕對編碼器,10對極,Y型連接,0.61 kg 重量,F 絕緣等級。

MyActuator FL-85-23 Torque Motor, Torque measurement analysis for MyActuator FL-85-23 using XY, polar, and FFT plots, showing max torque 11.891 mN·m, min 0.281 mN·m, cogging 9.223, friction 6.293, drag 10.904 mN·m, with efficiency diagrams.

MyActuator FL-85-23 的槽扭矩測量,包含 XY、極坐標和 FFT 圖。最大扭矩 11.891 mN·m,最小 0.281 mN·m。齒槽 9.223,摩擦 6.293,拖曳 10.904 mN·m。包含效率比較圖。