MyActuator H-50-15 直驅伺服馬達，24V CAN總線，2500RPM，0.9N·m峰值扭矩，17位編碼器，中空軸設計
MyActuator H-50-15 直驅伺服馬達，24V CAN總線，2500RPM，0.9N·m峰值扭矩，17位編碼器，中空軸設計
MyActuator
定價
$249.00 USD
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售價
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MyActuator H-50-15是一款緊湊型、高精度的直接驅動外轉子馬達模組，專為機器人、雲台及其他自動化系統設計，滿足平滑運動控制、高扭矩密度及CAN總線通信的需求。其特有的中空軸設計，適合需要電纜布線或輕量化機械整合的應用。
概述
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型號: RMD-H-50-15-100-C (無剎車，單編碼器)
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輸入電壓: 24V DC
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額定轉速: 2500 RPM
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額定扭矩: 0.35 N·m
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峰值扭矩: 0.9 N·m
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通信: CAN總線
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重量: 0.24 kg
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尺寸: Ø50 mm × 46 mm
主要特點
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高精度控制: 配備17位元ABS編碼器，提供重複位置精度<0.01°，以實現準確的運動反饋。
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高效率: 運行效率水平超過83%，以優化性能並減少能量損失。
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緊湊輕巧: 重量僅為0.24 kg，尺寸緊湊50 mm × 46 mm，可無縫整合於空間受限的設計中。
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集成驅動與控制: 支持CAN Bus通信，便於接線和與控制器的簡單集成。
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多功能應用: 完美適用於機器手臂、四足機器人、穩定器及其他自動化系統。
技術規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 輸入電壓 | 24 V |
| 空載轉速 | 3200 RPM |
| 額定轉速 | 2500 RPM |
| 空載輸入電流 | 0.4 A |
| 額定輸出功率 | 91.6 W |
| 額定相電流 | 4.9 A |
| 峰值相電流 | 12.4 A |
| 額定扭矩 | 0.35 N·m |
| 峰值扭矩 | 0.9 N·m |
| 效率 | >83% |
| 扭矩常數 | 0.07 N·m/A |
| 反電動勢常數 | 7.93 Vdc/Krpm |
| 相阻抗 | 0.4 Ω |
| 相感應電抗 | 0.19 mH |
| 極對數 | 13 |
| 齒槽扭矩 | 12 mN·m |
| 慣性 | 0.57 Kg·cm² |
| 編碼器類型 | ABS-17位 |
| 重複位置精度 | <0.01° |
| 通訊協議 | CAN總線 |
| 重量 | 0.24 kg |
| 絕緣級別 | F |
應用
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機器手臂 用於精密自動化
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四足機器人 需要緊湊且高效的驅動器
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雲台系統 用於穩定影像和視頻捕捉
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自動化和工業平台 需要可靠的扭矩和平穩的運動
包裝內容
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1 × MyActuator H-50-15 直驅馬達
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1 × 電源和CAN通信電纜
詳細資訊
MyActuator H-50-15 馬達：24V，2500 RPM，0.35 N.m 扭矩，CAN BUS。單通道ABS-17位編碼器，&精度<0.01°，重0.24公斤，F級絕緣。
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