概述
MyActuator H-90-15 直驅動執行器是一款高精度伺服馬達,專為機器手臂、自動化平台和精密定位系統設計。它具有大直徑30mm的中空軸、1.5N·m的額定扭矩和1600RPM的額定速度,此執行器整合了先進的CAN BUS通訊和17位元ABS編碼器,以實現超精確的控制。其緊湊的尺寸(Ø90mm × 48.5mm)和輕量的0.71kg重量使其非常適合需要高重複性(<0.01)和低速穩定性的應用。
主要特點
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大中空軸設計 – 30mm直徑,便於電纜布線和整合。
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高精度 – ABS 17位元編碼器確保重複定位精度<0.01。
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穩定的低速性能 – 完美適合平穩、可控的運動。
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CAN BUS 通訊 – 可靠的高速數位控制介面。
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輕巧 &和緊湊 – 僅重 0.71kg,適合移動和空間有限的平台。
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高效率 – 額定輸出功率為 252W,無負載電流低至 0.35A。
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | RMD-H-90-15-400-C |
| 輸入電壓 | 48V |
| 額定扭矩 | 1.5N·m |
| 峰值扭矩 | 3.75N·m |
| 額定速度 | 1600RPM |
| 空載速度 | 2000RPM |
| 額定輸出功率 | 252W |
| 慣性 | 4.20Kg·cm² |
| 額定相電流 | 6.6A |
| 峰值相電流 | 19.8A |
| 扭矩常數 | 0.23N·m/A |
| 極對數 | 16 |
| 空載輸入電流 | 0.35A |
| 編碼器類型 | ABS – 17位 |
| 通訊 | CAN BUS |
| 重量 | 0.71kg |
| 尺寸 | Ø90mm × 48。5mm |
| 中空直徑 | 30mm |
應用
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機器手臂和協作機器人 (cobots)
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自動化平台和精密組裝設備
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高精度定位系統
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工業運動控制項目
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機電一體化的研究與原型製作
優勢
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緊湊設計中的高扭矩密度
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通過中空軸集成簡化接線
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具有數字CAN BUS接口的穩健可靠操作
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理想適用於需要可重複精確運動的環境
詳細資訊

MyActuator H90-15 直驅執行器提供 48V 輸入,1600 RPM,1。5 N.m 扭矩,CAN BUS,ABS 17位編碼器,重量0.71公斤,尺寸90毫米直徑 × 48.5毫米長度。

直接驅動執行器,具有大型中空設計,提供低速穩定性。特點包括4.2Kg.cm²慣性,1600RPM額定速度,3cm中空直徑。重量0.71kg,尺寸Ø90mm×48.5mm。型號H-90-15,由MyActuator提供。提供驅動集成、高精度和重複位置精度低於0.01。包括CE和RoHS合規標誌。配備CAN、PWM和PPR接口。

中空設計的直接驅動執行器,具有CAN BUS,48V,1.5N.m扭矩,1600RPM,252W功率。包括安裝圖紙和精確集成的規格。

MyActuator H-90-15直接驅動執行器,適用於雲台、醫療設備、檢查和倉儲物流解決方案。

我的驅動器 H-90-15 直接驅動驅動器,包含電源和 CAN BUS 電纜。
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