MyActuator L-4010-22T 一體式伺服馬達 24V 0.15N·m 1120RPM，適用於機器人、無人機、雲台及LiDAR系統
MyActuator L-4010-22T 一體式伺服馬達 24V 0.15N·m 1120RPM，適用於機器人、無人機、雲台及LiDAR系統
MyActuator
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概述
MyActuator L-4010-22T 是一款緊湊型、高性能的無刷伺服馬達，具備集成驅動和位置傳感器，為機器人、無人機、工業雲台和自動化系統提供精確的運動控制。其額定電壓為24V，0.15 N·m扭矩，以及1120 RPM最大速度，確保出色的扭矩密度、能量效率和控制精度，精確度可達0.001°，所有這些都在輕量化的92 g設計中實現。
主要特點
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集成馬達設計： 內置驅動和高精度位置傳感器，簡化安裝和接線。
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高性能永磁體： RU鐵硼磁體具有較小的氣隙、高矯頑力和高溫SH/UH等級，確保強大的扭矩且無去磁風險。
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先進控制模式： 支援 扭矩迴路、速度迴路、位置迴路、增量位置模式、絕對位置模式（帶速度限制）以及電流控制模式。
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開源兼容性： 可與PC、MCU、PLC、工業電腦及樹莓派一起使用，以進行參數調整、韌體升級和實時測試。
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高控制精度： 編碼器精度高達0.005°（18位元），適用於要求高的定位任務。
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強勁而輕巧： 緊湊的40系列馬達提供高扭矩密度，重量僅為92克。
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堅固設計： 可在-20°C至55°C的環境中運行，耐受120°C去磁溫度，並具備多重保護功能以確保可靠性。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 1.43 A |
| 額定扭矩 | 0.15 N·m |
| 額定速度 | 560 RPM |
| 最大速度 | 1120 RPM |
| 最大瞬時扭矩 | 0.33 N·m |
| 最大瞬時電流 | 3.2 A |
| 線性電阻 | 3 Ω |
| 相間電感 | 1 mH |
| 速度常數 | 93 RPM/V |
| 扭矩常數 | 0.1 N·m/A |
| 轉子慣性 | 81 g·cm² |
| 馬達重量 | 92 g |
| 控制精度 | 0.001° |
| 工作溫度 | -20°C ~ 55°C |
| 最大去磁溫度 | 120°C |
匹配驅動器
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 驅動器型號 | MC100 |
| 輸入電壓 | 12–24 V |
| 電流 | 正常: 5A / 瞬時: 8A |
| 額定功率 | 100 W |
| 編碼器 | 14位元磁性編碼器 |
| 通訊 | CAN BUS: 1M / RS485: 115200/500k/1M/2.5M |
| 控制模式 | 扭矩、速度、位置迴路 |
| S曲線支援 | 是 |
應用
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電力檢查機器人
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外骨骼機器人
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管道機器人
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無人機和UAV
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工業雲台和LiDAR系統
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精密工業測試設備
馬達性能 &和軟體整合
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透過Assistant 3.0軟體進行即時調整和運動控制。
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多種運動模式，具備電流、速度和位置限制。
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算法模擬以減少冗餘負載並提高馬達效率。
詳細資訊
伺服馬達 L-4010：24V，1.43A，0.15N.M 扭矩，560 RPM（最大 1120 RPM）。14 位元編碼器，CAN/RS485，支持扭矩、速度、位置控制，具 S 曲線。
集成直驅動執行器系列，具備一體化設計、高控制精度及手動/自動重置功能。型號包括 RMD-L-4005、RMD-L-5010、RMD-L-4010、RMD-L-7015、RMD-L-9015、RMD-L-9025 和 RMD-L-7025。
集成電機設計，內建驅動器和位置傳感器。具備微小、輕量化的結構、高控制精度、高性能磁鐵、強大功率、先進設計、算法模擬以及具多重保護的伺服驅動器。
MyActuator L-4010-22T 伺服電機支持通過主機軟件進行參數調整、測試和固件升級。與PC、MCU、PLC、工業計算機和樹莓派兼容。具備多種控制模式，包括電流、速度、位置和操作控制。實時監控角度、速度、電流、溫度和電壓。
MyActuator L-4010-22T 伺服電機 應用：電力檢測、外骨骼、管道機器人、無人機、工業測試、雲台、激光雷達。
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