MyActuator L-5010-35T 直驅伺服馬達 24V 0.26Nm CAN/RS485 適用於機械臂/外骨骼、雲台/轉盤、無人機、LiDAR

概述

MyActuator L-5010-35T 是一款扁平的集成直驱伺服電機，內建驅動器、絕對位置傳感器和工業通訊。該電機強調精確控制（控制精度為0.001°）和高功率密度，具有緊湊的圓形外形。所示的單編碼器版本支持CAN或RS485通訊，並實現閉環扭矩、速度和位置控制。

---

主要特點

• 集成機電設計：驅動器 + 高精度位置傳感器內置於電機內部。

• 絕對磁性編碼器用於閉環控制（數據表表格列出18位；另一個圖形提到“14位單圈”，並且一個標註指出“高達0.005° / 16位”；如果解析度至關重要，請確認）。

• 驅動電子學： 三相全橋，配備六個低RDS(on) MOSFET；32位ARM MCU，運行於72 MHz；高精度合金分流器以實現準確的電流測量；驅動和馬達溫度監控。

• 控制模式： 扭矩（電流）迴路、速度迴路和位置迴路；S曲線運動支持。

• 介面： CAN或RS485，波特率見下表；支持開源平台（Arduino、Raspberry Pi）和PLC控制。

• 可用的PC調整軟體；支持MCU命令控制。

• 結構： 多槽平面定子，0.2 毫米高磁性矽鋼、單股高溫漆包銅線、高性能 NdFeB 磁鐵（SH/UH 級，高矯頑力）、高強度輕量化鋁外殼，以及高品質進口軸承。

• 應用場景（示例顯示）： 電站檢查機器人、外骨骼、工業檢查、雲台 &及轉盤、無人機、管道機器人、激光 LiDAR 平台。

---

規格

匹配驅動器（來自表格）：
• 控制器： MC100
• 輸入電壓： 12–24 V
• 電流： 正常 5 A，瞬時 8 A
• 額定功率： 100 W
• 編碼器： 18位磁性編碼器（根據表格）
• 通訊 & 波特率： CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• 控制模式： 扭矩迴路（電流迴路）/ 速度迴路 / 位置迴路
• S曲線： 是

---

安裝 & 尺寸

• 外徑： Ø49 mm

• 機身長度： 28。90 mm

• 中心孔： Ø12.70 mm

• 前/後安裝：

  • 4×M3 在 PCD Ø25 mm（圖紙上標註為“▽2.5”）。

  • 4×M2.5 圖案（圖紙顯示為20 × 20 mm的正方形和“▽6”）。

• 面上的尺寸標註顯示 20 mm 間距。

（使用圖紙以獲取準確的孔位和沉孔/深度標註。）

---

編碼器 &和調整

• 該編碼器為單圈絕對磁性 類型。用戶界面截圖顯示了易於訪問的參數（電機極數、編碼器類型/方向/偏移、驅動器波特率、保護電壓/溫度、角度、速度和電流迴路的 Kp/Ki、最大速度、加速度和最大扭矩電流）。

• 編碼器圖形上標示著「一次校準，零位置永不丟失」。

---

材料 &及建造細節

• 定子繞組使用單股高溫漆包線。

• 0.2 毫米高磁性矽鋼片。

• 多極弧形永磁體，正弦磁化以實現更平滑的旋轉。

• 高強度輕量鋁外殼。

• 高性能進口軸承以確保穩定性和耐用性。

---

馬達特性曲線 

該圖表提供了與速度相關的定性曲線，包括輸入直流電流、效率、輸出功率和輸出扭矩—這對於在額定600 RPM名義速度和最高可達1015 RPM的速度範圍內選擇操作點非常有用。

---

編碼器解析度說明

• 數據表表格: 18位元磁性編碼器.

• 編碼器頁面: “14位元單圈絕對磁性編碼器。”

• 爆炸式標註: “高達0.005° (16位元)。”
  如果編碼器位元深度對您的應用至關重要，請確認您打算購買的L-5010-35T批次的確切解析度。

---

典型應用

電站檢查機器人、外骨骼機器人、工業檢查工具、無人機雲台和轉台、無人機驅動、管道機器人以及激光LiDAR機構——任何受益於緊湊、平坦、高精度直接驅動的CAN/RS485控制的應用場景。

詳細資訊

伺服電機 L5010：24V，0.26N.M扭矩，600RPM，18位編碼器。支持CAN/RS485，包含安裝圖、參數、性能曲線。

集成電機驅動和位置傳感器的機電設計。具備高精度絕對編碼器、多槽平面定子、高性能進口軸承，以及高強度輕量化鋁材，確保耐用性和效率。

驅動溫度監控，電機溫度監控。6個低電阻MOSFET在三相全橋驅動中。高精度合金電阻器以實現準確的電流控制。72M 32位ARM主控。扭矩、速度、位置模式可切換。支持CAN或RS485、Arduino、Raspberry Pi、工業PLC。

編碼器14位單圈絕對值Lagnetic編碼器。無需校準；零位置永不丟失。易於使用的軟體控制允許調整參數。支持MCU直接發送命令。設置編碼器產品測試的設置。Molariencoder的可靠性通過驅動器ID和電壓保護得以確保。電機控制器具有關閉和保護功能。

定子繞組，0.2mm高磁矽鋼片，輕巧平坦設計，單股耐高溫絕緣漆包線，多極弧形永磁體，正弦磁化，旋轉更平滑。

電力站檢查機器人、外骨骼機器人、工業檢查、管道機器人、無人機、雲台產品、工業轉台、激光雷達。