MyActuator L-5015 BLDC 伺服馬達 24V CAN/RS485，0.001°；適用於管道/服務機器人、雲台、LiDAR、轉盤
MyActuator L-5015 BLDC 伺服馬達 24V CAN/RS485，0.001°；適用於管道/服務機器人、雲台、LiDAR、轉盤
MyActuator
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概述
MyActuator L-5015 是一款緊湊型直接驅動的 BLDC 伺服電機，內建驅動器和磁性位置傳感器。它支持扭矩、速度和位置的閉環控制，並可通過 CAN 或 RS485 進行 S 曲線配置，還提供內建的過溫/過壓/過流保護以及雙重（驅動器 & 馬達）溫度監控。典型應用包括管道和服務機器人、轉向齒輪頭、工業轉盤、雲台、激光 LiDAR 和檢查機器人。
亮點
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集成驅動 + 編碼器，扁平形狀，低噪音，高效率
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多迴路控制：扭矩 / 速度 / 位置；S 曲線加速
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總線選項：CAN 1 Mbps 或 RS485 115200/500k/1M/2。5M
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PC助手，用於調整&放大器和固件升級；可調Kp/Ki，保護措施
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定子：低電阻漆包線；轉子：多極弧形磁鐵，具有正弦磁化
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控制精度：0.001°
訂購
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RMD-L-5015-100-C (CAN) — 產品代碼 110103033506
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RMD-L-5015-100-R (RS485) — 產品代碼 110103033505
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單編碼器配置
電氣&和性能 — L-5015（一般）
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 1.57 A |
| 額定扭矩 | 0.36 N·m |
| 額定速度 | 350 rpm |
| 最大速度 | 680 rpm |
| 最大瞬時扭矩 | 0.82 N·m |
| 最大瞬時電流 | 3.62 A |
| 線路電阻 | 4 Ω |
| 接線 | 星形 (Y) |
| 相間電感 | 1.76 mH |
| 速度常數 | 43 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.23 N·m/A |
| 轉子慣性 | 268 g·cm² |
| 極對數 | 14 |
| 馬達重量 | 174 g |
| 工作溫度 | −20 ~ 55 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 控制精度 | 0.001° |
變體 — L-5015 10T
| 項目 | 數值 |
|---|---|
| 圈數 (T) | 10 |
| 額定電壓 | 16 V |
| 額定電流 | 4.9 A |
| 額定扭矩 | 0.38 N·m |
| 額定速度 | 1550 rpm |
| 最大速度 | 2040 rpm |
| 最大瞬時扭矩 | 0.7 N·m |
| 最大瞬時電流 | 8 A |
| 線路電阻 | 0.48 Ω |
| 速度常數 | 128 rpm/V |
| 扭矩常數 | 0.08 N·m/A |
| 轉子慣性 / 極對 / 重量 | 268 g·cm² / 14 / 174 g |
| 工作溫度 | −20 ~ 80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
提供了特性圖以協助選擇 L-5015-10T 和 L-5015-35T（輸入直流電流、效率、輸出功率、輸出扭矩與速度的關係）。
匹配驅動器
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 驅動器 | MC100 |
| 輸入電壓 | 12 ~ 24 V |
| 電流能力 | 正常 5 A / 瞬時 8 A |
| 額定功率 | 100 W |
| 編碼器 | 14位元磁性 |
| 通訊 / 波特率 | CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M |
| 控制模式 | 扭矩迴路（電流）、速度迴路、位置迴路 |
| S曲線 | 是 |
機械尺寸（毫米）
| 項目 | 數值 |
|---|---|
| 外殼直徑 | Ø49 |
| 外殼長度 | 33.90 |
| 前面圖案 | PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, 中心孔 Ø12.70 |
| 後面圖案 | 4×M2.5 (Ø6 鑽孔) 在 20 mm 方形 |
軟體 &及調整
RMD 馬達助手支援 COM 選擇、波特率 &及 ID 設定、編碼器設置、零位對齊、迴路調整 (Kp/Ki 用於角度/速度/電流)、保護閾值、測試和韌體升級。可與 PC/MCU/PLC/工業電腦/Raspberry Pi 一起使用。
典型應用
管道機器人 · 服務機器人 · 轉向齒輪頭 · 工業轉盤 · 工業雲台 · 激光 LiDAR · 檢查機器人
注意事項
某些材料參考 18 位元單圈絕對磁性編碼器 (0.005°)，而驅動器表格列出 14 位元。如果編碼器解析度至關重要，請在訂購時確認所提供的配置。
詳細
BLDC伺服MyActuator L-5015提供24V，0.36N.M扭矩，350 RPM，14位編碼器。支持CAN/RS485，扭矩，速度，位置控制，搭配MC100驅動器。
高控制精度，配備18位編碼器，0.005°精度，25000 RPM，2μs時間延遲。伺服電機驅動採用機電一體化設計，包括內建驅動器、位置傳感器、溫度/電壓監控，並具備過溫、過壓和過流保護。
先進的BLDC電機設計，具有低電阻定子繞組和高矯頑力轉子磁鐵，實現平穩、高效的運行。
與主機電腦軟體兼容，用於參數調整、測試和韌體更新。支持開源平台，如PC、MCU、PLC、工業電腦和樹莓派。功能包括馬達設置、編碼器配置和控制參數。
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