MyActuator L-7015 BLDC 伺服馬達，24V 1Nm（峰值3.8Nm），580–805RPM，18位元；RS485/CAN，適用於外骨骼、無人機、LiDAR
MyActuator L-7015 BLDC 伺服馬達，24V 1Nm（峰值3.8Nm），580–805RPM，18位元；RS485/CAN，適用於外骨骼、無人機、LiDAR
MyActuator
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概述
MyActuator L-7015 是一款緊湊型、高精度的無刷直流伺服馬達，專為需要平穩扭矩和精確定位的機器人和運動平台設計。它運行於 24 V 總線，提供 1 N·m 額定扭矩，3.8 N·m 最大瞬時扭矩，580 RPM 額定速度（最高可達 805 RPM），以及 0.001° 控制精度，來自 18 位磁性編碼器。擁有 14 對極、933 g·cm² 轉子慣性，以及輕巧的 360 g 構造，適用於外骨骼、無人機、管道機器人、LiDAR 穩定器、工業測試及其他緊湊型機電系統。
主要特點
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微小且輕量的架構，適合密集集成。
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高控制精度：18 位磁性編碼器；0.001° 控制精度。
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高性能鐵硼永磁體，具有弧形設計，較小的氣隙，高矯頑力以實現最大扭矩；SH/UH高溫耐受等級；不怕退磁.
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小體積強大動力；增強的扭矩密度。
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算法模擬幫助減少冗餘負載；精湛工藝實現了高槽填充率.
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集成伺服驅動保護和S曲線運動支持（是的）。
控制模式 &和軟體
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與主機電腦軟體配合進行參數調整、測試和韌體升級。
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支持開源開發平台：PC / MCU / PLC / 工業電腦 / Raspberry Pi。
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可用控制模式：
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當前控制模式
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速度控制模式
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增量位置模式（帶速度限制）
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絕對位置控制模式（帶速度限制）
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操作控制模式
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規格 — L-7015
| 項目 | 單位 | 數值 |
|---|---|---|
| 額定電壓 | V | 24& |
| 額定電流 | A | 3.62 |
| 額定扭矩 | N·m | 1 |
| 額定速度 | RPM | 580 |
| 最大速度 | RPM | 805 |
| 最大瞬時扭矩 | N·m | 3.8 |
| 最大瞬時電流 | A | 15 |
| 線路電阻 | Ω | 1.14 |
| 接線 | – | Y |
| 相間電感 | mH | 1.25 |
| 速度常數 | RPM/V | 34 |
| 扭矩常數 | N·m/A | 0.28 |
| 轉子慣性 | g·cm² | 933 |
| 極對數 | – | 14 |
| 馬達重量 | g | 360 |
| 工作溫度 | °C | (-20 ~ 55 °C) |
| 最大去磁溫度 | °C | 120 °C |
| 控制精度 | ° | 0.001° |
匹配驅動器
型號： MC200
| 參數 | 單位 | 值 |
|---|---|---|
| 輸入電壓 | V | 12 ~ 24 |
| 電流 | A | 正常：8 A；瞬時：15 A |
| 額定功率 | W | 200 |
| 編碼器 | – | 18位磁性編碼器 |
| 通訊 & 波特率 | – | CAN BUS：1 M；RS485：115200 / 500 k / 1 M / 2.5 M |
| 控制模式 | – | 扭矩迴路（電流迴路）/ 速度迴路 / 位置迴路 |
| S曲線 | – | 是 |
應用領域
適用於：外骨骼機器人、無人機、管道機器人、激光雷達、工業測試、工業雲台，以及電力檢測機器人。
詳細資訊
MyActuator L-7015 BLDC伺服器：24V，3.62A，1N.m扭矩，580 RPM，18位元編碼器。支持CAN，RS485。包括圖紙、參數、曲線和MC200驅動器詳細資訊。
集成式直驅動執行器，具備一體化設計、高控制精度及手動/自動重置功能。型號包括 RMD-L-4005、RMD-L-5010、RMD-L-4010、RMD-L-7015、RMD-L-9015、RMD-L-9025 和 RMD-L-7025。
集成電機設計，內建驅動和位置傳感器。具備微小、輕量化結構、高控制精度、強大功率、先進設計、算法模擬及具多重保護的伺服驅動。
與主機電腦軟體兼容以進行參數調整，iTest 固件升級支持開源開發平台，如 PC、MCU、PLC、工業電腦和 Raspberry Pi。該設備提供當前控制模式，包括速度控制、增量位置和絕對位置控制，以及操作控制模式。
MyActuator L-7015 BLDC伺服器適用於外骨骼機器人、無人機、管道機器人、激光雷達、電力檢查機器人、工業測試和雲台。
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