MyActuator L-7025 BLDC 伺服馬達 – 24V，4.1N·m 峰值扭矩，510RPM 高精度伺服，適用於機器人、無人機 & LiDAR
MyActuator L-7025 BLDC 伺服馬達 – 24V，4.1N·m 峰值扭矩，510RPM 高精度伺服，適用於機器人、無人機 & LiDAR
MyActuator
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概述
MyActuator L-7025 BLDC伺服馬達是一款高性能、緊湊的伺服解決方案，專為機器人、無人機、LiDAR系統、外骨骼和精密工業設備而設計。該馬達具有24V額定電壓、1.6 N·m額定扭矩、4.1 N·m峰值扭矩和510 RPM最大速度，提供強大的輸出和卓越的控制精度，達到0.001°。其18位元磁性編碼器、高效能扭矩設計和先進的熱阻抗確保在各種應用中的耐用性和準確性。
主要特點
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緊湊輕巧的設計 – 在540克的輕量化機身中實現高扭矩密度。
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高精度控制 – 18位元磁性編碼器，具備0.001°控制精度，實現精確定位。
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先進的扭矩性能 – 4.1 N·m 峰值扭矩 和 21 RPM/V 速度常數，實現平穩而強大的運行。
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可靠且耐用 – 高溫 SH/UH 級永磁體抗去磁，支持 120°C 最大工作容忍度。
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靈活整合 – 支持 電流、速度、增量位置和絕對位置控制模式，適用於 PC、MCU、PLC 和 Raspberry Pi 等多種平台。
規格
電氣 &和機械參數
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24 V |
| 額定電流 | 3 A |
| 額定扭矩 | 1.6 N·m |
| 最大瞬時扭矩 | 4.1 N·m |
| 額定速度 | 280 RPM |
| 最大速度 | 510 RPM |
| 最大瞬時電流 | 8.5 A |
| 線路電阻 | 2.2 Ω |
| 相對相電感 | 2.95 mH |
| 速度常數 | 21 RPM/V |
| 扭矩常數 | 0.53 N·m/A |
| 轉子慣性 | 1040 g·cm² |
| 極對數 | 14 |
| 馬達重量 | 540 g |
| 工作溫度 | -20°C ~ 55°C |
| 最大去磁溫度 | 120°C |
| 控制精度 | 0.001° |
匹配的驅動器
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | MC200 |
| 輸入電壓 | 12–24 V |
| 電流 | 正常: 8 A / 瞬時: 15 A |
| 功率 | 200 W |
| 編碼器 | 18位磁性編碼器 |
| 通訊 | CAN BUS (1M) / RS485 (115200, 500K, 1M, 2.5M) |
| 控制模式 | 扭矩、速度和位置迴路 |
| S曲線 | 支援 |
性能數據
| 模式 | 扭矩 (mN·m) | 速度 (RPM) | 輸出功率 (W) | 效率 (%) |
|---|---|---|---|---|
| 空載 | 17.3 | 398.5 | 0.72 | 20.7% |
| 最大效率 | 421.8 | 343.2 | 15.14 | 77.4% |
| 最大輸出功率 | 1697.5 | 201.4 | 35.75 | 50.7% |
| 最大扭矩 | 2016.6 | 162.4 | 34.30 | 40.8% |
應用
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機器人技術 – 外骨骼機器人、管道檢查機器人和電力檢查單元
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無人機 – 穩定且精確的雲台或推進控制
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激光雷達系統 – 用於地圖製作和感測的高精度定位
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工業設備 – 測試裝置、自動化生產系統和相機穩定化
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雲台 – 用於工業和專業級應用的高精度運動
優勢
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高扭矩密度與緊湊尺寸
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多種控制模式與多樣化整合選項
強大的熱穩定性和去磁抗性
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高效能表現，最高可達77。4% 效率在最佳條件下
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與開源平台兼容，用於固件調整和參數配置
詳細資訊
BLDC 伺服 MyActuator 的 L7025 提供 24V、1.6N.m 扭矩、280 RPM 和 510 最大速度。支持 CAN/RS485，具備 18 位編碼器，工作溫度範圍 -20 至 55°C。與 MC200 驅動器配對以實現精確控制。
集成電機設計，採用高強度鋁材、高性能軸承、RbFeB 磁鐵、多槽定子、帶傳感器的伺服驅動和 18 位編碼器。
與主機電腦軟體兼容，用於參數調整、測試和固件升級。支持 PC、MCU、PLC、工業電腦和 Raspberry Pi 等開源平台。功能包括電機設置、編碼器配置和控制模式。
MyActuator L7025 BLDC伺服器，適用於外骨骼、無人機、管道機器人、激光雷達、電力檢查、工業測試和雲台。
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