• MyActuator L-9015 Direct Drive BLDC Servo Motor, 24V, 5N·m Peak Torque, 0.001° Precision for Robotics & Automation
  • The MyActuator RMD-L-9015 servo motor offers high precision and power for robotics and automation.
  • MyActuator RMD-L-9015 24V BLDC servo motor offers 5N·m peak torque and 0.001° precision for robotics and automation applications.
  • MyActuator RMD-L-9015ST servo motor: 24V, 5N·m peak torque, 0.001° precision, ideal for robotics and automation.
  • The MyActuator RMD-L-9015 16T servo motor operates at 24V, delivers 5N·m peak torque, and offers 0.001° precision for robotics and automation applications.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V, 5N·m peak torque BLDC servo motor with 0.001° precision, ideal for robotics and automation.
  • MyActuator RMD-L-9015: 24V, 5N·m peak torque, 0.001° precision BLDC servo motor for robotics and automation.
  • MyActuator L-9015 is a 24V servo motor with 5N·m torque and 0.001° precision.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V BLDC servo motor with 5N·m torque and 0.001° precision, ideal for robotics and automation applications.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V, 5N·m BLDC servo motor designed for robotics and automation applications.
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MyActuator L-9015 直驅式無刷伺服馬達，24V，峰值扭矩5N·m，精度0.001°，適用於機器人 & 自動化

MyActuator L-9015 直驅式無刷伺服馬達，24V，峰值扭矩5N·m，精度0.001°，適用於機器人 & 自動化

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$259.00 USD
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概述

這款MyActuator L-9015 直驅 BLDC 伺服馬達是一款高性能的直驅馬達，專為機器人、自動化和精密運動控制而設計。該馬達在24V 額定電壓下運行，提供1.67 N·m 額定扭矩、5 N·m 峰值扭矩，並支持最高速度達500 RPM，具備卓越的定位精度為 0.001°。其堅固的設計確保在工業環境中可靠運行，工作溫度範圍為-20°C 至 55°C，最大去磁溫度為120°C。

主要特點

  • 高扭矩輸出：1.67 N·m 持續扭矩和 5 N·m 峰值扭矩，適用於要求苛刻的應用。

  • 卓越的控制精度：0.001° 的精度，適用於高精度定位任務。

  • 高效設計: 提供高效率，並與驅動器集成匹配。

  • 廣泛兼容性: 與MC200驅動器及CAN BUS/RS485協議無縫配合。

  • 耐用性: 堅固的結構，在工業溫度範圍內提供可靠的性能。

規格

項目 數值
額定電壓 24V
額定電流 3.34A
額定扭矩 1.67 N·m
最大瞬時扭矩 5 N·m
最大瞬時電流 11A
額定轉速 290 RPM
最大轉速 500 RPM
線路電阻 1.51 Ω
相間電感 1.05 mH
速度常數 21 RPM/V
扭矩常數 0.45 N·m/A
轉子慣性 3271 g·cm²
極對數 14
馬達重量 650 g
工作溫度 -20°C ~ 55°C
最大去磁溫度 120°C
控制精度 0.001°

匹配驅動器 – MC200

參數 值
輸入電壓 12 ~ 24V
電流 正常: 8A / 瞬時: 15A
額定功率 200W
編碼器 14位元磁性編碼器
通訊 CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M)
控制模式 扭矩迴路、速度迴路、位置迴路
S曲線支持 是

馬達性能

該馬達具有優化的扭矩、速度和效率性能曲線：

  • 空載: ~412 RPM 與 39。7 mN·m 扭矩

  • 最大效率點: ~332 RPM, 26.4W 輸出, ~65.9% 效率

  • 最大功率輸出: ~43.9W, 效率 ~51.7%

  • 穩定的熱性能: 支持持續運行而不會產生熱漂移。

應用

  • 機器人技術: 人形機器人、機械手臂和協作機器人。

  • 精密平台: 雲台系統、運動控制平台和光學設備。

  • 自動化系統: 拾取和放置機器、CNC 定位系統和醫療設備。

優勢

  • 直接驅動結構減少機械反向間隙並簡化系統設計。

  • 高解析度編碼器確保平滑且精確的控制。

  • 支持靈活的通信協議，便於在複雜系統中進行集成。

詳細資訊

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290-500 RPM. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, compatible with MC200 driver.

MyActuator L9015 伺服馬達：24V，3.34A，1.67N.m 扭矩，290 RPM，最高可達 500 RPM。支持 CAN/RS485，14 位編碼器，與 MC200 驅動器兼容。

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