MyActuator L-9025 直驅式無刷伺服馬達，24V，2.79 N·m，280 RPM，高精度，適用於機器人與自動化

概述

MyActuator L-9025 直驅 BLDC 伺服馬達提供精確的控制和高扭矩，適用於先進的機器人技術、自動化和雲台應用。其額定扭矩為 2.79 N·m，最大瞬時扭矩為 5.8 N·m，以及高控制精度達 0.001°，確保卓越的準確性和性能。其880 克的緊湊設計，結合CAN BUS 和 RS485 通訊支持，使其成為要求苛刻的工業和研究環境的理想選擇。

主要特點

• 高扭矩性能：額定扭矩2.79 N·m和瞬時扭矩5.8 N·m，適用於重載應用。

• 寬速範圍：額定速度130 RPM和最大速度280 RPM。

• 精確控制：位置精度高達0。001° 用於高精度任務。

• 多功能通信：支持 CAN BUS 和 RS485 協議，波特率範圍從 500k 到 2.5M。

• 堅固的結構：在 -20°C 到 55°C 的溫度範圍內運行，並能抵抗高達 120°C 的去磁化。

• 優化整合：與 MC200 驅動器 無縫配對，用於扭矩、速度和位置迴路。

規格

匹配的驅動器: MC200

應用

• 機器手臂和自動化系統

• 雲台穩定平台

• 精密定位裝置

• 工業自動化設備

• 實驗室研究與開發

詳細資訊

MyActuator L9025 BLDC伺服：24V，3.46A，2.79N.m扭矩，130RPM，14對極。支援CAN/RS485，14位元編碼器，MC200驅動器。最大280RPM，880g，操作溫度範圍-20至55°C。

RMD-L-90 伺服馬達：精確控制改變世界，集成設計以實現高精度。平面結構具有高孔密度，絕對值編碼器和 GYEMS 伺服馬達驅動。編碼器在 16 位中提供高達 0.005 度的精度。位置傳感器具有多槽平面定子設計，高耐溫性，低內部電阻和漆包線。特點包括高性能軸承，耐用的結構，以及增強扭矩的永磁弧設計。

DRIVE 6 系統具有內部電阻 MOSFET，三相驅動，並具備溫度和馬達監控，以實現高效率和精度。主控使用 72MHz 時鐘，具備 32 位算術運算，運行穩定。它支持通過 CAN 或 RS485 通信在扭矩、速度和位置模式之間切換。系統包括一個具有單圈解析度且不會失去零位校準的絕對值磁性編碼器。RMD軟體允許設置參數、發送命令和測試馬達。

定子繞組設計具有高溫抗性和平穩旋轉的特性。特點是單股漆包矽鋼片，具有高磁導率和平坦設計。

Omhrnt推出一系列工業檢測機器人，配備外骨骼、電源站和雲台產品，適用於管道和空中應用。