MyActuator RB-C002 機器人小腦控制器 - 雙2.5GbE，4kHz RTOS，IgH EtherCAT 主站

MyActuator

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版本 RB-C002 機器人小腦

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概述

MyActuator RB-C002 機器人小腦是一個基於 IgH EtherCAT 主控堆疊的實時機器人控制平台，旨在實現高速網絡和確定性運動控制，與 Myactuator 馬達配合使用。它支持高達 4 kHz 的控制頻率，並提供雙 2.5GbE 以太網接口以進行 EtherCAT 網絡連接，還擁有豐富的擴展接口以整合傳感器和外圍設備。

主要特點

IgH EtherCAT 主控，實現穩定的實時通信
實時系統：Ubuntu + PREEMPT_RT（RTOS 級實時性能）
控制頻率：高達 4 kHz
雙 2.5GbE 以太網接口
支持 PDO/SDO 映射和調試工具的工具鏈
接口擴展：USB 3。0, GPIO, UART, I2C, SPI
軟體支援：ROS 2, Python, C++, Isaac
豐富的軟體功能以支援機器人控制和開發

規格

主堆疊	IgH EtherCAT 主控
控制頻率	高達 4 kHz
直流同步	支援
從屬類型	Myactuator 馬達
實時系統	Ubuntu + PREEMPT_RT
網路介面	雙 2.5GbE 以太網接口
硬體平台	橙色派開發板
記憶體	16 GB
儲存	64 GB SD 卡
電源輸入	DC 5 V
操作溫度	0 C ~ 50 C
接口擴展	USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
軟體支持	ROS 2, Python, C++, Isaac