MyActuator RH-25 馬達諧波執行器 48V 100:1 雙編碼器 ABS-17位 CAN BUS EtherCAT
MyActuator RH-25 馬達諧波執行器 48V 100:1 雙編碼器 ABS-17位 CAN BUS EtherCAT
MyActuator
定價
$1,500.00 USD
定價
售價
$1,500.00 USD
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概述
該MyActuator RH-25 馬達是一款RH系列諧波驅動器馬達，具備CAN BUS/EtherCAT通訊，專為需要緊湊驅動整合和精確可重複定位的機器人和自動化應用而設計。
如需產品選擇支持或售前技術問題，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https://rcdrone.top/.
主要特點
- RH系列諧波驅動器
- 通訊：CAN BUS & EtherCAT
- 高精度
- 低噪音
- 中空設計
- 高效率
- 雙編碼器
技術規格
| 齒輪比 | 100 |
| 輸入電壓 | 48V |
| 空載速度 | 30RPM |
| 空載輸入電流 | 2A |
| 額定速度 | 25RPM |
| 額定扭矩 | 108N.m |
| 額定輸出功率 | 282W |
| 額定相電流 | 10.6A(rms) |
| 峰值扭矩 | 157N.m |
| 峰值相電流 | 14.1A(rms) |
| 電機反電動勢常數 | 19.2Vdc/Krpm |
| 模組扭矩常數 | 10.1N.m/A |
| 電機相位電阻 | 0.16Ω |
| 電機相位電感 | 0.33mH |
| 極對 | 10 |
| 三相連接 | Y |
| 間隙 | <40 弧秒 |
| 徑向靜載荷 | 35.8KN |
| 徑向動載荷 | 21.8KN |
| 軸向靜載荷 | 198.2KN |
| 軸向動載荷 | 49.1KN |
| 慣性 N | 1.94Kg.cm² |
| 編碼器類型 | 雙編碼器 ABS-17BIT(輸入) | ABS-17BIT(輸出) |
| 重複位置精度 | <0.01度 |
| 通訊 | CAN BUS/EtherCAT |
| 重量 N | 2.42公斤 |
| 絕緣級別 | F |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼機器人
- 四足機器人
- AGV車輛 / 智能倉儲機器人
- 雲台 / PTZ系統
- 工業自動化設備（包括CNC機床）
- 檢測系統
型號命名（EPS-RH系列）
- EPS：品牌名稱（E-效率，P-精度，S-智能）
- RH：系列名稱（諧波驅動器）
- 17：諧波型號（e.g. 14/17/20/25/32 等等)
- 100: 減速比 100:1
- E: 通訊 (CAN BUS & EtherCAT)
- B: N = 無剎車; B = 有剎車
- D: D = 雙編碼器; S = 單編碼器
範例型號格式: EPS-RH-20-100-E-N-D
手冊 / 文件
- MyActuator_RH_25_stp.zip
- Motor_Motion_Protocol.pdf
- EtherCAT_control_protocol.pdf
- 1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf
- RH-25_配件.pdf
注意: 產品系列圖片可能與實際產品有所不同。
詳情
RH 系列諧波致動器結合了緊湊的整合、低噪音運行以及 CAN BUS/EtherCAT 通訊，用於機器人運動控制。
型號命名有助於一目了然地確認關鍵選項，包括減速比、CAN BUS/EtherCAT介面、剎車選擇和雙編碼器配置。
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