概述
MyActuator RMD-FLO-50 馬達是一款FLO系列無框扭矩馬達,具有外轉子設計,便於靈活集成到機器人關節和緊湊的驅動模塊中。FLO系列具備以下產品特點:靈活集成、高功率密度、良好的散熱、高精度、輕量化以及Hall+INC。
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛 / AGV 智能車
- ARU 機器人
- 輪式機器人
- 雲台
- PTZ
- 工業機器人 / 工業自動化 / CNC 機床
- 智能倉儲 / 倉庫機器人 / 智能倉庫
- 檢查
- 醫療保健 / 醫療設備
- 攝影
- 智能農業
主要特點
- FLO 系列無框扭矩電機(外轉子)
- 靈活整合
- 高功率密度
- 良好的散熱性
- 高精度
- 輕量化
技術規格
| 型號 | RMD-FLO-50-15 |
| 輸入電壓 | 24V | 無負載電流 | 0。32A |
| 額定速度 | 2500RPM |
| 額定扭矩 | 0.35N.m |
| 額定功率 | 91.6W |
| 額定電流 | 4.9A(rms) |
| 峰值扭矩 | 0.87N.m |
| 峰值電流 | 14.7A(rms) |
| 效率 | >83% |
| 電機反電動勢常數 | 7.93Vdc/Krpm |
| 模組扭矩常數 | 0.07N.m/A |
| 電機相位電阻 | 0.4Ω |
| 電機相位電感 | 0.19mH |
| 極對 | 13 |
| 齒槽扭矩 | 12N. |
| 三相連接 | Y |
| 編碼器類型&介面 | 霍爾-NC |
| 重量 | 0.19公斤 |
| 絕緣等級 | F |
RMD-FLO系列命名規則
示例格式: RMD - FLO - 70 - 15 - 200
-
&
RMD: 品牌名稱 (R-減速機, M-馬達, D-驅動器)
- FLO: 系列名稱 (外轉子無框扭矩馬達)
- 70: 轉子外徑 70mm
- 15: 定子堆高 15mm
- 200: 額定功率 200W
例如: RMD-FLO-90-15-400 其中90是轉子外徑,15是定子堆高,400是額定功率。
文件
如需產品選擇和技術支持,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情

FLO系列外轉子無框扭矩馬達設計用於靈活集成於緊湊的機器人關節和 執行器 模塊。

RMD-FLO系列的型號代碼指示轉子外徑、定子堆高和額定功率,以簡化選擇。


工程圖顯示磁通分佈、齒槽扭矩、反電動勢波形以及系統設計參考的效率/功率圖。
Related Collections
