概述
MyActuator RMD-H-50-15 馬達是一款設計用於機器人關節和其他緊湊運動控制系統的 24V 馬達模組。它支持 CAN BUS 通信,並使用 ABS-17位編碼器進行反饋,重複定位精度規定為< 0.01°。
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
主要特點
- 24V 輸入電壓
- CAN BUS 通信協議
- ABS-17位編碼器
- 重複定位精度:<0.01°
- 額定扭矩 0.35 N·m;峰值扭矩 0。9 N·m
- 額定轉速 2500RPM; 空載轉速 3200RPM
- 效率: >83%
規格
| 輸入電壓 | 24V |
| 空載轉速 | 3200RPM |
| 空載輸入電流 | 0.4A |
| 額定轉速 | 2500RPM |
| 額定扭矩 | 0.35N·m |
| 額定輸出功率 | 91.6W |
| 額定相電流 | 4.9A |
| 峰值扭矩 | 0.9N·m |
| 峰值相電流 | 12.4A |
| 效率 | >83% |
| 電機反電動勢常數 | 7.93Vdc/Krpm |
| 模組扭矩常數 | 0.07N·m/A |
| 電機繞組電阻 | 0.4Ω |
| 電機繞組電感 | 0.19mH |
| 極對數 | 13對 |
| 齒槽扭矩 | 12mN·m |
| 接線方式 | Y |
| 最大軸向負載 | 0.489kN |
| 最大徑向負載 | 0.1kN |
| 慣性矩 | 0.57kg·cm² |
| 編碼器類型 | ABS-17位 |
| 重複定位精度 | <0.01° |
| 通訊協議 | CAN BUS |
| 重量 | 0.24kg |
| 絕緣級別 | F |
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手冊 / 文件
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