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MyActuator RMD-H-50-15 馬達,24V CAN BUS,ABS-17位編碼器,0.35 N·m 額定扭矩

MyActuator RMD-H-50-15 馬達,24V CAN BUS,ABS-17位編碼器,0.35 N·m 額定扭矩

MyActuator

定價 $249.00 USD
定價 售價 $249.00 USD
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版本
配件套件
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概述

MyActuator RMD-H-50-15 馬達是一款設計用於機器人關節和其他緊湊運動控制系統的 24V 馬達模組。它支持 CAN BUS 通信,並使用 ABS-17位編碼器進行反饋,重複定位精度規定為< 0.01°。

應用場景

主要特點

規格

輸入電壓 24V
空載轉速 3200RPM
空載輸入電流 0.4A
額定轉速 2500RPM
額定扭矩 0.35N·m
額定輸出功率 91.6W
額定相電流 4.9A
峰值扭矩 0.9N·m
峰值相電流 12.4A
效率 >83%
電機反電動勢常數 7.93Vdc/Krpm
模組扭矩常數 0.07N·m/A
電機繞組電阻 0.4Ω
電機繞組電感 0.19mH
極對數 13對
齒槽扭矩 12mN·m
接線方式 Y
最大軸向負載 0.489kN
最大徑向負載 0.1kN
慣性矩 0.57kg·cm²
編碼器類型 ABS-17位
重複定位精度 <0.01°
通訊協議 CAN BUS
重量 0.24kg
絕緣級別 F

如需預售兼容性問題或整合支持,請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.

手冊 / 文件