MyActuator RMD-H-70-15 馬達 48V 200W CAN BUS ABS-17位編碼器，0.8N·m 額定 / 2N·m 峰值
MyActuator RMD-H-70-15 馬達 48V 200W CAN BUS ABS-17位編碼器，0.8N·m 額定 / 2N·m 峰值
MyActuator
定價
$299.00 USD
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售價
$299.00 USD
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概述
MyActuator RMD-H-70-15 馬達是一款48V馬達模組，專為CAN BUS通訊和ABS-17位編碼器反饋而設計，適用於精密運動控制應用。
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
主要特點
- 48V輸入電壓
- CAN BUS通訊協議
- ABS-17位編碼器
- 重複定位精度：<0.01°
- 額定輸出功率：200W
- 額定扭矩：0.8 N·m；峰值扭矩：2 N·m
- 效率：>84%
- 絕緣等級：F
規格
| 輸入電壓 | 48V |
| 空載轉速 | 2800RPM |
| 空載輸入電流 | 0.18A |
| 額定速度 | 2400RPM |
| 額定扭矩 | 0.8N·m |
| 額定輸出功率 | 200W |
| 額定相電流 | 4.4A |
| 峰值扭矩 | 2N·m |
| 峰值相電流 | 13.2A |
| 效率 | >84% |
| 電機反電動勢常數 | 17Vdc/Krpm |
| 模組扭矩常數 | 0.18N·m/A |
| 電機繞組電阻 | 0.5Ω |
| 電機繞組電感 | 0.55mH |
| 極對數 | 13對 |
| 齒槽扭矩 | 31mN·m |
| 接線方式 | Y |
| 最大軸向負載 | 1.87kN |
| 最大徑向負載 | 0.44kN |
| 慣性矩 | 1.8kg·cm² |
| 編碼器類型 | ABS-17位 |
| 重複定位精度 | <0.01° |
| 通訊協議 | CAN BUS |
| 重量 | 0.47kg |
| 絕緣等級 | F |
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