MyActuator RMD-H-90-15 馬達，48V CAN BUS，ABS-17位編碼器，252W，1.5N·m 額定扭矩
MyActuator RMD-H-90-15 馬達，48V CAN BUS，ABS-17位編碼器，252W，1.5N·m 額定扭矩
MyActuator
定價
$376.00 USD
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售價
$376.00 USD
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概述
MyActuator RMD-H-90-15 馬達是一款48V馬達模組，專為CAN BUS通訊和ABS-17位編碼器而設計。它適用於精確定位應用，重複定位精度評價為<0.01°。
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
主要特點
- 48V輸入電壓
- CAN BUS通訊協議
- ABS-17位編碼器
- 重複定位精度：<0.01°
- 額定扭矩：1.5N·m；峰值扭矩：3.75N·m
- 額定輸出功率：252W
規格
| 輸入電壓 | 48V |
| 空載轉速 | 2000RPM |
| 空載輸入電流 | 0。35A |
| 額定速度 | 1600RPM |
| 額定扭矩 | 1.5N·m |
| 額定輸出功率 | 252W |
| 額定相電流 | 6.6A |
| 峰值扭矩 | 3.75N·m |
| 峰值相電流 | 19.8A |
| 效率 | >83% |
| 電動機反電動勢常數 | 21.1Vdc/Krpm |
| 模塊扭矩常數 | 0.23N·m/A |
| 電動機繞組電阻 | 0.35Ω |
| 電動機繞組電感 | 0.28mH |
| 極對數 | 16對 |
| 齒槽扭矩 | 64mN·m |
| 接線方式 | Y |
| 最大軸向負載 | 2.35kN |
| 最大徑向負載 | 0.77kN |
| 慣性矩 | 4.2kg·cm² |
| 編碼器類型 | ABS-17位 |
| 重複定位精度 | <0.01° |
| 通訊協議 | CAN BUS |
| 重量 | 0.71kg |
| 絕緣級別 | F |
文件
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