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MyActuator RMD-X10-40 一體化伺服馬達,15N·m 扭力,165RPM,265W,48V,1:7 比例,雙編碼器,CAN/RS485,適用於機器人及AGV

MyActuator RMD-X10-40 一體化伺服馬達,15N·m 扭力,165RPM,265W,48V,1:7 比例,雙編碼器,CAN/RS485,適用於機器人及AGV

MyActuator

定價 $329.00 USD
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概述

MyActuator RMD-X10-40 是一款高性能的集成伺服致動器,專為機器人和工業自動化中的精確運動控制而設計。它具有 1:7 齒輪比15 N·m 額定扭矩165 RPM 速度265 W 額定功率,使其非常適合人形機器人、四足機器人、外骨骼、SCARA 機器人和自動導引車 (AGVs)。配備 雙編碼器以提供高精度反饋,並支持 CAN 和 RS485 通信,這款電機提供高效率、可靠性能和緊湊集成,適用於多種應用。


主要特點

  • 高扭矩與效率 – 額定扭矩15 N·m,峰值可達40 N·m,效率高達82%

  • 雙編碼器設計 – 位置和速度反饋的14位精度

  • 多種控制模式 – 支持位置、速度和扭矩控制

  • 強大的負載能力 – 可承受高達1625 N的軸向2250 N的徑向負載

  • 廣泛的兼容性 – 支持CAN和RS485協議,便於系統集成

  • 緊湊輕巧 – 僅1.15 kg,適合靈活的機器人系統

  • 認證品質 – 符合CE和RoHS的全球工業標準


技術規格

參數 單位 數值
齒輪比 1:7
輸入電壓 V 48
額定轉速 RPM 165
額定扭矩 N·m 15
額定功率 W 265
額定電流 A 6.5
峰值扭矩 N·m 40
峰值電流 A 15
效率 % 82
極對數 21
抗力矩 N·m 0.62
背隙 弧分 10
軸向負載 N 1625
徑向負載 N 2250
轉子慣性 Kg·cm² 39.7
編碼器解析度 14 / 14
通訊 CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
重量 kg 1.15

性能特徵

  • 最大效率: 在約10.6 N·m的扭矩和約171 RPM下達到83%效率

  • 峰值輸出功率: 在約20時可達到336 W。3 N·m 扭矩

  • 高響應性:快速的速度和扭矩響應,適用於動態機器人應用

  • 穩定運行:在廣泛負載範圍內平穩表現


應用

  • 類人機器人 – 高扭矩關節用於四肢

  • 四足機器人 – 穩定且精確的運動

  • 外骨骼 – 需要平穩控制的可穿戴機器人

  • SCARA 和工業臂 – 高速、精確的自動化

  • AGV/AMR 系統 – 可靠的推進和導航


包裝清單

  • 1 × RMD-X10-40 馬達

  • 1 × 一對 CAN 線

  • 1 × 一對電源線

  • 1 × 終端電阻

  • 1 × 套筒組

  • 1 × 一對 CAN 線連接器

  • 1 × 一對電源線連接器

詳細資訊

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features 7 gear ratios, 48V input, 165 RPM, 15 N.m torque, 265W power, CAN BUS/RS485, dual encoder, IP54 rating, and installation drawings.

伺服馬達 RMD-X10-40 提供 7 種齒比,48V 輸入,165 RPM,15 N.m 扭矩,265W 功率,CAN BUS/RS485。包含雙編碼器、IP54 等級和安裝圖紙。

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features dual encoders, 1:7 gear ratio, 165RPM, 15N.m torque, 265W power, multi-control modes, high precision, and is ideal for robots and AGVs. CE and RoHS certified.

RMD-X10-40 伺服電機,配備雙編碼器,1:7 齒輪比,165RPM,15N.m 扭矩,265W 功率。提供多種控制模式,高精度,理想用於機器人和自動導引車(AGV)。通過 CE 和 RoHS 認證。

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m torque, dual encoder, high speed, powerful performance.

MyActuator X10-40 伺服電機,265W,15N.m 扭矩,雙編碼器,高響應速度,大扭矩。

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m, dual encoder, 165rpm, IP65. Used in humanoid, quadruped, exoskeleton, SCARA robots, ARU, AGV, and robotic arms.

MyActuator X10-40 伺服電機,265W,15N.m,雙編碼器,165rpm,IP65。廣泛應用於人形、四足、外骨骼、SCARA 機器人、ARU、自動導引車(AGV)和機械手臂。

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator RMDX10-40 servo motor kit includes motor, cables, connectors, resistor, tubing, and accessories. Features professional, reliable, innovative design.

MyActuator RMDX10-40 伺服電機,配備電機、CAN 和電源電纜、連接器、端子電阻、熱縮管和接線配件。專業、可靠、創新的設計。