概述
MyActuator RMD-X10-40 是一款高性能的集成伺服致動器,專為機器人和工業自動化中的精確運動控制而設計。它具有 1:7 齒輪比、15 N·m 額定扭矩、165 RPM 速度和 265 W 額定功率,使其非常適合人形機器人、四足機器人、外骨骼、SCARA 機器人和自動導引車 (AGVs)。配備 雙編碼器以提供高精度反饋,並支持 CAN 和 RS485 通信,這款電機提供高效率、可靠性能和緊湊集成,適用於多種應用。
主要特點
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高扭矩與效率 – 額定扭矩15 N·m,峰值可達40 N·m,效率高達82%
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雙編碼器設計 – 位置和速度反饋的14位精度
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多種控制模式 – 支持位置、速度和扭矩控制
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強大的負載能力 – 可承受高達1625 N的軸向和2250 N的徑向負載
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廣泛的兼容性 – 支持CAN和RS485協議,便於系統集成
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緊湊輕巧 – 僅1.15 kg,適合靈活的機器人系統
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認證品質 – 符合CE和RoHS的全球工業標準
技術規格
| 參數 | 單位 | 數值 |
|---|---|---|
| 齒輪比 | – | 1:7 |
| 輸入電壓 | V | 48 |
| 額定轉速 | RPM | 165 |
| 額定扭矩 | N·m | 15 |
| 額定功率 | W | 265 |
| 額定電流 | A | 6.5 |
| 峰值扭矩 | N·m | 40 |
| 峰值電流 | A | 15 |
| 效率 | % | 82 |
| 極對數 | – | 21 |
| 抗力矩 | N·m | 0.62 |
| 背隙 | 弧分 | 10 |
| 軸向負載 | N | 1625 |
| 徑向負載 | N | 2250 |
| 轉子慣性 | Kg·cm² | 39.7 |
| 編碼器解析度 | 位 | 14 / 14 |
| 通訊 | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| 重量 | kg | 1.15 |
性能特徵
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最大效率: 在約10.6 N·m的扭矩和約171 RPM下達到83%效率
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峰值輸出功率: 在約20時可達到336 W。3 N·m 扭矩
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高響應性:快速的速度和扭矩響應,適用於動態機器人應用
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穩定運行:在廣泛負載範圍內平穩表現
應用
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類人機器人 – 高扭矩關節用於四肢
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四足機器人 – 穩定且精確的運動
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外骨骼 – 需要平穩控制的可穿戴機器人
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SCARA 和工業臂 – 高速、精確的自動化
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AGV/AMR 系統 – 可靠的推進和導航
包裝清單
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1 × RMD-X10-40 馬達
1 × 一對 CAN 線
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1 × 一對電源線
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1 × 終端電阻
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1 × 套筒組
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1 × 一對 CAN 線連接器
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1 × 一對電源線連接器
詳細資訊

伺服馬達 RMD-X10-40 提供 7 種齒比,48V 輸入,165 RPM,15 N.m 扭矩,265W 功率,CAN BUS/RS485。包含雙編碼器、IP54 等級和安裝圖紙。

RMD-X10-40 伺服電機,配備雙編碼器,1:7 齒輪比,165RPM,15N.m 扭矩,265W 功率。提供多種控制模式,高精度,理想用於機器人和自動導引車(AGV)。通過 CE 和 RoHS 認證。

MyActuator X10-40 伺服電機,265W,15N.m 扭矩,雙編碼器,高響應速度,大扭矩。

MyActuator X10-40 伺服電機,265W,15N.m,雙編碼器,165rpm,IP65。廣泛應用於人形、四足、外骨骼、SCARA 機器人、ARU、自動導引車(AGV)和機械手臂。

MyActuator RMDX10-40 伺服電機,配備電機、CAN 和電源電纜、連接器、端子電阻、熱縮管和接線配件。專業、可靠、創新的設計。
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