MyActuator RMD-X15-450 伺服執行器 72V 145N·m 額定扭矩，450N·m 峰值扭矩，雙編碼器，CAN BUS & EtherCAT，高精度

概述

MyActuator RMD-X15-450 伺服致動器 是一款高扭矩、緊湊型的直接驅動伺服致動器，專為機器人、自動化和工業應用而設計。其特點包括 額定扭矩 145 N·m、峰值扭矩高達 450 N·m，以及 雙編碼器（17位輸入/輸出），可提供 高精度運動控制，精度達 <0.01°。配備 CAN BUS 和 EtherCAT 通訊選項、20.25 齒輪比，以及 額定輸出功率 1480 W，此致動器非常適合人形機器人、四足機器人和協作機器手臂。

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主要特點

• 高扭矩輸出 – 額定扭矩 145 N·m，峰值扭矩 450 N·m，適用於苛刻的負載條件。

• 雙編碼器系統 – 17位絕對編碼器用於輸入和輸出，以實現精確定位。

• 快速響應 – 控制響應時間低至 100 μs，適用於動態應用。

• 多功能通訊 – 與 CAN BUS 和 EtherCAT 接口兼容，實現無縫整合。

• 緊湊且堅固的設計 – 完全整合的外殼配備 交叉滾子軸承，確保耐用性和高徑向/軸向負載能力。

• 高效率 – 額定效率為 82.4%，具有低相位電阻和電感。

• 穩定的熱性能 – 支持在控制溫度上升下持續的堵轉扭矩。

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規格

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堵轉扭矩數據

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機械尺寸

• 直徑: 166 毫米

• 高度: 69 毫米

• 安裝孔: 16×M5，P.C.D 90 毫米及額外的 12×M5 孔以確保穩固安裝。

• 通孔: Ø21.5 毫米用於接線或軸延伸。

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介面與連接性

• CAN BUS 用於網絡通信和控制命令。

• EtherCAT 用於實時、高速的工業通信。

• 詳細的端口標籤包括 CAN_H, CAN_L, VCC, GND，以及信號反饋連接。

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包裝資訊

• 盒子尺寸: 280 毫米 (長) × 230 毫米 (寬) × 130 毫米 (高)

• 包含配件:

  • 電源 + CAN BUS 通訊電纜 ×2

  • 120Ω 終端電阻 ×1

  • EtherCAT 通訊電纜 ×2

  • CAN BUS 通訊模組 ×1 (附 USB-CAN 轉接器)

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應用範圍

• 人形及雙足機器人

• 四足機器人及機器狗

• 協作機器手臂

• 工業自動化系統

• 需要高扭矩、精確驅動的自動導引車 (AGV) 和自主平台

詳情

RMD-X15-P20-450 伺服馬達，配備雙編碼器，20。25 齒輪比，72V 輸入，1480W 功率，145N.m 額定扭矩，CAN BUS/EtherCAT 通訊，重量 3.5kg。包括安裝圖和堵轉扭矩數據。

介面詳情：EtherCAT、CAN bus、電源和信號定義。包裝包括電源、電纜、端子電阻和通訊模組。尺寸：280mm x 230mm x 130mm。

X15-450 配件包括帶有 CAN BUS 電纜的電源、120Ω 端子電阻、EtherCAT 電纜和 CAN BUS 模組。詳情涵蓋接線顏色、信號線和連接器功能，以便正確安裝和設置通訊。

RMD-X15-450 伺服電機，100μs 響應，雙編碼器，EtherCAT/CAN 通訊，450N.m 峰值扭矩，166mm×69mm 尺寸，V4 版本，CE ROHS 認證，適用於機器人應用。

RMD-X15-P20-450-C 伺服馬達，具備 EtherCAT+CAN BUS，雙編碼器，72V 輸入，145N.m 扭矩，1124W 功率，20:1 比率，3.5Kg 重量，集成中空設計，交叉滾子軸承。

X15-450 伺服馬達，配備 CAN BUS、EtherCAT 電纜及 120Ω 電阻。通過 CE 和 ROHS 認證。工廠直銷，正品，售後無憂。

RMD-X15-450 伺服馬達，配有 CAN BUS 接線和 120Ω 電阻，包裝內含。