MyActuator RMD-X4-3 行星伺服執行器，30W 24V 1.5N·m 200RPM 一體式無刷直流馬達，支援 CAN BUS 與 RS485，適用於機器人

概述

MyActuator RMD-X4-3是一款高精度行星伺服致動器，具備集成減速器、緊湊設計和高扭矩輸出。該致動器專為機器人和自動化應用而設計，如外骨骼、AGV智能卡車和多軸機器手臂，提供30W功率、1.5 N·m額定扭矩和200 RPM速度，所有這些都在輕量級0.3 kg外殼內。它支持CAN BUS和RS485通信，使其成為精確和響應迅速的控制系統的理想選擇。

主要特點

• 集成行星減速器，實現平穩、高效的動力傳輸

• 輕巧緊湊的設計，適用於空間有限的應用

• 高精度無刷電機，運行安靜

• 多重保護系統：過溫、過壓、過流及充放電保護

• 實時監控和調整，搭配V3。0 調試軟體

• 高耐用性，具防腐蝕及長壽命的結構

• 支援客製化，可選擇 IP54 等級或剎車系統

技術規格

馬達特性亮點

• 高效率 在額定負載附近的曲線峰值

• 在廣泛速度範圍內的平穩扭矩響應

• 在額定扭矩和負載下長時間運行的穩定性能

應用

• 外骨骼機器人 – 平滑且精確的關節驅動

• AGV智能卡車 – 可靠的高扭矩運動控制

• 多軸機器手臂 – 精確且可重複的定位

• 輕量級機器人技術 – 緊湊而強大的驅動解決方案

包裝內容

• 1 × MyActuator RMD-X4-3 行星伺服驅動器

• 1 × 用戶文檔和安裝指南

• 1 × 標準電纜組合，用於電源和通信

優勢

• 高可靠性和靜音運行

• 先進的保護措施以確保安全使用

• 與工業CAN和RS485系統的簡單集成

• 支持用戶友好的軟件進行調整和監控

詳細信息

RMD-X4系列提供中空和非中空設計，集成電機驅動，輕量化，防腐蝕特性，高精度，長壽命，定制，低噪音，精確控制，操作簡便，強大的負載能力，以及無刷電機技術。建造以耐用性和高性能應對苛刻應用。

多重保護，安全可靠。中空軸設計便於電纜通過。支持定制和總線電流採樣。

高密度無刷電機配合MC-100驅動器，提供安全、靜音、精確的控制。具備小型化、強大功率及V3.0調試軟件以實現實時數據讀取和控制。

認證亮點包括15項授權專利及CE/ROHS合規。應用範圍包括激光雷達、360°攝像頭、艙頭及手持攝像系統，適用於多種用途。

行星驅動器 MRC RMD X4具備6:1齒輪比，24V，200 RPM，1.5 N.m 扭矩，30W。支持CAN BUS和RS485。重量為0.3kg，附有安裝圖紙和電機曲線。