MyActuator RMD-X6-40 馬達 48V 36:1 減速比，額定扭力 18N·m，90RPM，CAN/RS485 18位
MyActuator RMD-X6-40 馬達 48V 36:1 減速比，額定扭力 18N·m，90RPM，CAN/RS485 18位
MyActuator
定價
$740.00 USD
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售價
$740.00 USD
單價
每
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概述
MyActuator RMD-X6-40 馬達是一款集成齒輪伺服驅動馬達，適用於機器人和自動化關節，具有18位編碼器和CAN/RS485通訊。其規格為48V輸入，36齒輪比，90RPM額定速度和18N·m額定扭矩。
主要特點
- 輕量化設計；高品質航空鋁
- 多重保護：過溫保護、過流保護、過壓保護、超速保護
- 遠程更新支持：隨時更新最新固件；可定制個性化指令
- 支持溫度傳感器
- IP54定制支持；防水/防塵/耐腐蝕；設計用於惡劣環境
- 編碼器多圈角度記錄功能；斷電後保留數據
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 齒輪比 | 36 |
| 輸入電壓 | 48V |
| 額定速度 | 90RPM |
| 額定扭矩 | 18N·m |
| 額定功率 | 170W |
| 額定電流 | 5.2A |
| 峰值扭矩 | 40N·m |
| 峰值電流 | 10.5A |
| 效率 | 70% |
| 極對數 | 14 |
| 抗力矩 | 0.91N·m |
| 背隙 | 15弧分 |
| 軸向載荷 | 775N |
| 徑向載荷 | 1250N |
| 慣性 | 28.8Kg·cm³ |
| 編碼器類型 | 18位 |
| 通訊 | CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M |
| 重量 | 0.59公斤 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
包含內容
- 1個馬達
- 1對CAN電纜
- 1對電源線
- 1個終端電阻
- 1對套筒
- 1對CAN連接器
- 1對電源連接器
如需整合問題（CAN/RS485接線、韌體更新說明或文件訪問），請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊 / 文件
詳細
為機器人關節而設計的緊湊型鋁製執行器包括多重保護，並支持遠程固件更新。
多圈角度記錄有助於在斷電後保留位置數據，以實現更可靠的關節控制和恢復。
所有啟動所需的配件均已包含，包括CAN和電源接線、連接器以及總線設置的終端電阻。
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