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MyActuator RMD-X8-32 馬達

MyActuator RMD-X8-32 馬達

MyActuator

定價 $746.75 USD
定價 售價 $746.75 USD
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版本
配件套件
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應用場景

人形機器人
機械手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車
ARU 機器人

技術規格

參數
齒輪比 9
輸入電壓 24V
空載轉速 277RPM
空載輸入電流 0.9A
額定轉速 244RPM
額定扭矩 8N.
額定輸出功率 204W
額定相電流 6.2A(rms)
峰值扭矩 32N.m
峰值相電流 30A(rms)
效率 82%
電動機 反電動勢常數 10.9Vdc/Krpm
模組扭矩常數 1.3N.m/A
電動機相電阻 0.13Ω
電動機相電感 0.081mH
極對 21
三相連接 Δ
反驅動扭矩 0.8N.m
間隙 8弧分
輸出軸承類型 深溝球軸承
軸向負載承受 0.6KN
軸向負載應力 0.6KN
徑向負載 2KN
慣性 1.43Kg.cm²
編碼器類型 & 接口 單通道編碼器 ABS-18BIT
控制精度 <0.01度
通訊 RS485
重量 0.55公斤
絕緣級別 F

MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf