
應用場景
人形機器人
機械手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車
ARU 機器人
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 齒輪比 | 9 |
| 輸入電壓 | 24V |
| 空載轉速 | 277RPM |
| 空載輸入電流 | 0.9A |
| 額定轉速 | 244RPM |
| 額定扭矩 | 8N. |
| 額定輸出功率 |
204W |
| 額定相電流 |
6.2A(rms) |
| 峰值扭矩 | 32N.m |
| 峰值相電流 | 30A(rms) |
| 效率 | 82% |
| 電動機 反電動勢常數 |
10.9Vdc/Krpm |
| 模組扭矩常數 | 1.3N.m/A |
| 電動機相電阻 | 0.13Ω |
| 電動機相電感 | 0.081mH |
| 極對 | 21 |
| 三相連接 | Δ |
| 反驅動扭矩 | 0.8N.m |
| 間隙 | 8弧分 |
| 輸出軸承類型 |
深溝球軸承 |
| 軸向負載承受 |
0.6KN |
| 軸向負載應力 |
0.6KN |
| 徑向負載 |
2KN |
| 慣性 |
1.43Kg.cm² |
| 編碼器類型 & 接口 | 單通道編碼器 ABS-18BIT |
| 控制精度 | <0.01度 |
| 通訊 | RS485 |
| 重量 | 0.55公斤 |
| 絕緣級別 | F |
MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf
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