MyActuator RMD-X8-60 無刷直流伺服馬達 48V 25N·m 36:1 減速比 CAN BUS/RS485 雙編碼器 適用於機器人手臂

概述

MyActuator RMD-X8-60 是一款高性能的無刷直流伺服馬達，專為機器手臂、四足機器人和精密自動化平台而設計。它具有25N·m 額定扭矩、36:1 齒輪比和CAN BUS/RS485 通訊，提供強大的扭矩、平穩的運動和精確的控制，滿足工業和研究級機器人系統的需求。

主要特點

• 高扭矩輸出

  • 額定扭矩為25N·m，峰值扭矩可達60N·m，適用於重型任務。

• 精密齒輪系統

  • 高精度的中空螺旋行星減速器，具有≤7 弧分的背隙。

• 先進的編碼器技術

  • 雙編碼器支持，具有14位解析度以增強位置精度。

  • 多圈角度記錄即使在斷電後也能保留數據。

• 穩定的通信

  • CAN BUS (500K/1M) 和 RS485 (115200/500K/1M/2.5M)接口確保快速、可靠的數據傳輸。

• 堅固耐用

  • 全封閉設計，選配IP54+防水功能。

  • 雙軸承結構提高了承載能力和使用壽命。

• 智能安全保護

  • 集成過溫、過壓、過流和過速的保護功能。

• 優化調試

  • 兼容 V3.0 軟件 以實現實時數據波形可視化和調整。

技術規格

應用

• 工業自動化的機器手臂

• 類人和四足機器人

• 精密定位平台

• 協作機器人 (cobots)

• 研究和學術機器人系統

馬達性能

RMD-X8-60 提供 平滑的扭矩曲線 和 穩定的性能 在高負載下，確保在苛刻環境中運行時的一致運動精度和可靠操作。

詳細資訊

RMD-X8-P36-60-R-N 和 RMD-X8-P36-60-C-N 是具有雙編碼器的無刷直流伺服馬達，36 齒輪比，48V 輸入，130W 功率，和 60N.m 峰值扭矩。支持 CAN BUS、RS485 和 IP54 定制。

RMD-X V3 系列提供緊湊、輕量的伺服馬達，具備防水設計、高精度、低噪音和長壽命。包括中空螺旋齒輪減速器、行星齒輪和精確控制，以實現穩定的高速性能。

RMD-X8-60 無刷直流伺服器具備多圈角度記錄的編碼器，能在斷電後保留數據。可安裝第二個編碼器以提高控制精度和角度穩定性。它提供過溫、過流、過壓和過速保護。其他功能包括遠程固件更新、自定義指令和通過集成傳感器的實時溫度監控。

RMD X8-Pro-H V3 伺服驅動器提供穩定的墊片結構、CAN/RS485 通信、多種傳輸速度，並使用 V3.0 調試軟件進行精確控制，實時數據波形顯示。

雙軸承結構提高了20%的壓縮、抗震和耐磨性能。廣泛應用於機器人、機械手臂和智能車輛。